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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南理工大學申請的專利一種自適應變剛度魚鰭及其工作方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119637051B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411902589.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63H1/36；該發(fā)明授權(quán)一種自適應變剛度魚鰭及其工作方法是由鐘勇;王其鑫;黃沛祺;張健然設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自適應變剛度魚鰭及其工作方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自適應變剛度魚鰭及其工作方法。本魚鰭包括主動擺動機構(gòu)，其包括電機和主動擺動件，主動擺動件與電機的輸出軸連接；被動魚鰭，其與主動擺動件轉(zhuǎn)動連接；扭簧，其兩端分別連接至主動擺動件和被動魚鰭；變剛度組件，其包括撥動塊和彈簧組，撥動塊與被動魚鰭連接，彈簧組的數(shù)量有兩個并分別設(shè)置在撥動塊的兩側(cè)，撥動塊的端部能夠與彈簧組接觸，各個彈簧組內(nèi)包含若干個彈簧。通過設(shè)置扭簧和彈簧組兩種彈性件，在被動魚鰭中的撥動塊未接觸到彈簧組時，扭簧提供魚鰭的剛度；當被動魚鰭中的撥動塊接觸到彈簧組時，扭簧和彈簧組共同提供魚鰭的剛度。從而，魚鰭的剛度能夠隨擺動幅度的變化而變化。本申請涉及仿生學技術(shù)領(lǐng)域。

本發(fā)明授權(quán)一種自適應變剛度魚鰭及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自適應變剛度魚鰭，其特征在于，包括： 主動擺動機構(gòu)，其包括電機和主動擺動件，所述主動擺動件與所述電機的輸出軸連接，所述電機驅(qū)動所述主動擺動件往復擺動； 被動魚鰭，其與所述主動擺動件轉(zhuǎn)動連接； 扭簧，其兩端分別連接至所述主動擺動件和所述被動魚鰭； 變剛度組件，其包括撥動塊和彈簧組，所述撥動塊與所述被動魚鰭連接并隨之擺動，所述彈簧組的數(shù)量有兩個并分別設(shè)置在所述撥動塊的兩側(cè)，所述撥動塊的端部能夠與所述彈簧組接觸，各個所述彈簧組內(nèi)包含若干個彈簧，所述撥動塊擺動的部分動能能夠轉(zhuǎn)化為所述彈簧的彈性勢能。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華南理工大學，其通訊地址為：510641 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。