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龍圖騰網獲悉中國科學院光電技術研究所申請的專利一種基于改進蟻群算法的地磁匹配導航算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119714289B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411927103.2，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種基于改進蟻群算法的地磁匹配導航算法是由王進;王紹平;馮強濤設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進蟻群算法的地磁匹配導航算法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進蟻群算法的地磁匹配導航算法，屬于地磁導航、控制和制導領域。該算法的實現包括以下幾個步驟：獲取初始位置信息，地磁傳感器檢測數據的磁測量值，解算磁航向角；蟻群算法參數初始化；把螞蟻放到初始位置，根據狀態轉移概率公式轉移到下一個節點，直到達到磁測量序列；計算并記錄每只螞蟻的全局相似性度量函數，并更新信息素；達到最大迭代次數時，輸出最優螞蟻路徑，即可得到最優地磁導航軌跡。本發明利用蟻群算法的搜索的隨機性和正反饋行為，實現向最優解的靠近，通過這種算法求得最優航跡，實現了地磁導航匹配精度的提升。

本發明授權一種基于改進蟻群算法的地磁匹配導航算法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進蟻群算法的地磁匹配導航算法，其特征在于，包括下列步驟： 步驟1、通過三軸地磁傳感器模塊和加速度計模塊實時采集地磁信息； 步驟2、根據采集的地磁信息解算各個點的磁航向角，并結合三軸地磁數據共同建立離散地磁數據庫； 步驟3、初始化蟻群優化算法參數，包括信息素揮發因子，最大迭代次數，信息素增量的強度因子Q，信息素重要程度因子α，啟發函數重要程度因子，方向權重因子，螞蟻數量m，地磁圖，和地磁圖同樣緯度的信息素矩陣； 步驟4、開始迭代，將m只螞蟻放在起始點上，根據信息素、依據地磁數據庫計算的啟發函數、航向角加權函數計算狀態轉移概率，為每只螞蟻選擇下一個節點，直到達到測量序列長度為止； 步驟5、計算每只螞蟻的全局相似性度量函數f并計算每只螞蟻的適應度，記錄每次迭代里所有螞蟻的適應度函數平均值； 步驟6、針對每只螞蟻，計算信息素濃度，并結合信息素濃度更新適應度優于適應度平均值的信息素的路徑，限制信息素以及信息素增量的上下限； 步驟7、判斷是否達到最大迭代次數，若未達到轉移至步驟4； 步驟8、在次數的迭代中選擇適應度函數最大值對應的螞蟻路徑作為最終算法的匹配路徑，把適應度函數最大值對應的螞蟻在信息素矩陣里的索引代入到地磁圖網格中，即可轉化為經緯度作為輸出的匹配結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院光電技術研究所，其通訊地址為：610209 四川省成都市雙流350信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。