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龍圖騰網獲悉雷文斯(深圳)科技有限公司申請的專利一種超聲波電機的脈沖寬度調制的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119362912B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411918304.6，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權一種超聲波電機的脈沖寬度調制的控制方法是由朱忠磊;伍建貴;王淵術設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超聲波電機的脈沖寬度調制的控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種超聲波電機的脈沖寬度調制的控制方法，通過接收用戶設定的目標參數，包括目標頻率、期望輸出扭矩和運行速度，生成相應的PWM信號，其中該信號包含占空比和頻率參數。通過與電機連接的傳感器實時采集運行反饋數據，包括實際頻率、相位偏移和環境溫度，基于反饋數據對PWM信號的占空比和頻率參數進行動態調整，以確保電機在變化的運行條件下保持高效穩定的性能。該方法還記錄電機運行期間的反饋數據和調整記錄，用于后續故障診斷和控制優化，從而提升系統的可靠性和維護效率。本發明提供了一種實時、自適應的超聲波電機控制方法，適用于對精確性能和動態響應要求較高的應用場景，尤其在高精度驅動和復雜環境條件下具有廣泛的實用性。

本發明授權一種超聲波電機的脈沖寬度調制的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種超聲波電機的脈沖寬度調制的控制方法，其特征在于，包括： 接收用戶設定的超聲波電機的目標參數，其中，所述目標參數包括目標頻率、期望輸出扭矩和運行速度； 根據所述目標參數，生成對應的脈沖寬度調制信號，其中，所述脈沖寬度調制信號包括占空比和頻率參數； 從與超聲波電機連接的傳感器中采集超聲波電機的運行反饋數據，其中，所述運行反饋數據包括超聲波電機的實際頻率、相位偏移以及環境溫度； 根據所述運行反饋數據，對脈沖寬度調制信號的占空比和頻率進行動態調整； 記錄超聲波電機運行過程中采集的運行反饋數據和動態調整記錄，用于后續故障診斷和控制優化； 其中，所述從與超聲波電機連接的傳感器中采集超聲波電機的運行反饋數據，包括： 采集當前環境溫度以及實際頻率，并根據如下的公式（9）進行頻率修正：； 其中，為溫度修正后的頻率；為線性溫度修正系數；為非線性溫度修正系數；為參考溫度； 將經過修正后的頻率作為修正后的頻率數據，用于調整脈沖寬度調制信號。

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