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龍圖騰網(wǎng)獲悉嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種車輛傳動間隙扭矩控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119567890B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411938810.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)一種車輛傳動間隙扭矩控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)是由殷源設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛傳動間隙扭矩控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛傳動間隙扭矩控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：從電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線中篩選出振動幅度超過預(yù)設(shè)振幅的目標(biāo)曲線數(shù)據(jù)；確定目標(biāo)曲線數(shù)據(jù)對應(yīng)的動態(tài)間隙曲線以及靜態(tài)間隙曲線；從動態(tài)間隙曲線中篩選出單點動態(tài)間隙的幅值超過靜態(tài)間隙曲線中對應(yīng)的單點靜態(tài)間隙的幅值的目標(biāo)單點動態(tài)間隙，以確定目標(biāo)曲線數(shù)據(jù)中與目標(biāo)單點動態(tài)間隙對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的目標(biāo)扭矩；進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)扭矩對原始扭矩曲線進(jìn)行修正，并用于車輛的扭矩控制。通過動態(tài)間隙大于靜態(tài)間隙以識別車輛在運動過程中處于傳動間隙的狀態(tài)，并調(diào)整傳動間隙狀態(tài)所對應(yīng)的扭矩變化速率，以降低主動齒輪與從動齒輪之間的敲擊，提高車輛運行的穩(wěn)定性和駕駛性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛傳動間隙扭矩控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛傳動間隙扭矩控制方法，其特征在于，包括： 按照第一預(yù)設(shè)窗口寬度，從待標(biāo)定車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線中篩選出振動幅度超過預(yù)設(shè)振幅的目標(biāo)曲線數(shù)據(jù)； 確定所述目標(biāo)曲線數(shù)據(jù)對應(yīng)的動態(tài)間隙曲線以及靜態(tài)間隙曲線，所述目標(biāo)曲線數(shù)據(jù)的單點轉(zhuǎn)速、所述動態(tài)間隙曲線中的單點動態(tài)間隙以及所述靜態(tài)間隙曲線中的單點靜態(tài)間隙一一對應(yīng)；從所述動態(tài)間隙曲線中篩選出單點動態(tài)間隙的幅值超過所述靜態(tài)間隙曲線中對應(yīng)的單點靜態(tài)間隙的幅值的目標(biāo)單點動態(tài)間隙，以確定所述目標(biāo)曲線數(shù)據(jù)中與所述目標(biāo)單點動態(tài)間隙對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 從所述待標(biāo)定車輛的電機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩曲線中，確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的目標(biāo)扭矩；從所述待標(biāo)定車輛的原始扭矩曲線中確定出包含所述目標(biāo)扭矩且具有第二預(yù)設(shè)窗口寬度的待調(diào)整扭矩曲線，對所述待調(diào)整扭矩曲線進(jìn)行平滑處理，得到修正扭矩曲線； 將所述原始扭矩曲線調(diào)整為包含所述修正扭矩曲線的目標(biāo)扭矩曲線，所述待標(biāo)定車輛基于所述目標(biāo)扭矩曲線進(jìn)行扭矩控制。

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