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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵大橋局集團(tuán)有限公司;中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司;武漢理工大學(xué);中鐵四院集團(tuán)南寧勘察設(shè)計院有限公司;武九鐵路客運(yùn)專線湖北有限責(zé)任公司;南京市公共工程建設(shè)中心申請的專利一種點云數(shù)據(jù)校正方法及相關(guān)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119738852B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411946159.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/41；該發(fā)明授權(quán)一種點云數(shù)據(jù)校正方法及相關(guān)設(shè)備是由高軍;劉凱文;錢越;曾慈航;孟春峰;張遠(yuǎn)征;陳更;李松真;齊永國;許丹;林曉;楊立云;周斌;薛惠玲;何國棟;劉仍兵;高陽設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種點云數(shù)據(jù)校正方法及相關(guān)設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請公開一種點云數(shù)據(jù)校正方法及相關(guān)設(shè)備，涉及點云數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取RTK數(shù)據(jù)；對所述RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，得到過濾RTK數(shù)據(jù)；基于所述過濾RTK數(shù)據(jù)，將POS數(shù)據(jù)進(jìn)行時間同步，生成對齊POS數(shù)據(jù)；對所述對齊POS數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，生成校正POS數(shù)據(jù)；對所述校正POS數(shù)據(jù)進(jìn)行點云解算，生成目標(biāo)點云數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種點云數(shù)據(jù)校正方法及相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點云數(shù)據(jù)校正方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取RTK數(shù)據(jù)； 對所述RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，得到過濾RTK數(shù)據(jù)； 基于所述過濾RTK數(shù)據(jù)，將POS數(shù)據(jù)進(jìn)行時間同步，生成對齊POS數(shù)據(jù)； 對所述對齊POS數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，生成校正POS數(shù)據(jù)； 所述對所述對齊POS數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，生成校正POS數(shù)據(jù)，包括： 采用動態(tài)時空變換網(wǎng)絡(luò)對所述對齊POS數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，確定校正參數(shù)； 基于所述校正參數(shù)，得到初步POS數(shù)據(jù)； 基于所述初步POS數(shù)據(jù)，構(gòu)建誤差向量； 定義自適應(yīng)權(quán)重矩陣，對所述誤差向量進(jìn)行優(yōu)化，生成優(yōu)化誤差向量； 構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型，對所述優(yōu)化誤差向量進(jìn)行預(yù)測，得到預(yù)測誤差向量； 基于所述預(yù)測誤差向量，生成校正POS數(shù)據(jù)； 對所述校正POS數(shù)據(jù)進(jìn)行點云解算，生成目標(biāo)點云數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鐵大橋局集團(tuán)有限公司;中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司;武漢理工大學(xué);中鐵四院集團(tuán)南寧勘察設(shè)計院有限公司;武九鐵路客運(yùn)專線湖北有限責(zé)任公司;南京市公共工程建設(shè)中心，其通訊地址為：430050 湖北省武漢市漢陽區(qū)漢陽大道38號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。