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龍圖騰網獲悉四川宜云智能網聯汽車科技有限公司申請的專利乘車意圖識別方法、裝置、存儲介質及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120014609B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510016052.6，技術領域涉及：G06V20/59；該發明授權乘車意圖識別方法、裝置、存儲介質及車輛是由陳濤;王志強;劉中搏;周镕川;徐裕杰設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本乘車意圖識別方法、裝置、存儲介質及車輛在說明書摘要公布了：本發明提出了一種乘車意圖識別方法、裝置、存儲介質及車輛，涉及無人駕駛技術領域。乘車意圖識別方法包括：實時獲取目標車輛對應的目標區域的三維深度數據，所述三維深度數據包括所述目標區域內每一候車人的姿態信息；實時獲取所述目標區域的雷達感知數據，所述雷達感知數據包括所述目標區域內每一候車人的運動狀態信息；根據所述三維深度數據和所述雷達感知數據識別所述目標車輛對應的目標候車人；對所述目標候車人進行乘車意圖識別，得到乘車意圖識別結果，以便基于所述乘車意圖識別結果控制所述目標車輛。通過本發明實現了游客搭車意圖的自動識別和車輛的自動控制，解決了現有技術中依賴人工操作的局限性。

本發明授權乘車意圖識別方法、裝置、存儲介質及車輛在權利要求書中公布了：1.一種乘車意圖識別方法，其特征在于，包括： 實時獲取目標車輛對應的目標區域的三維深度數據，所述三維深度數據包括所述目標區域內每一候車人的姿態信息； 實時獲取所述目標區域的雷達感知數據，所述雷達感知數據包括所述目標區域內每一候車人的運動狀態信息； 根據所述三維深度數據和所述雷達感知數據識別所述目標車輛對應的目標候車人； 對所述目標候車人進行乘車意圖識別，得到乘車意圖識別結果，以便基于所述乘車意圖識別結果控制所述目標車輛； 所述對所述目標候車人進行乘車意圖識別，得到乘車意圖識別結果，包括： 根據所述三維深度數據確定所述目標候車人是否為招手狀態，并根據所述三維深度數據確定所述目標候車人的手部是否朝向所述目標車輛； 在確定所述目標候車人為招手狀態，和或確定所述目標候車人的手部朝向所述目標車輛的情況下，確定所述目標候車人具有乘車意圖； 所述根據所述三維深度數據確定所述目標候車人是否為招手狀態，包括： 根據所述三維深度數據生成所述目標候車人對應的手部坐標點序列，所述手部坐標點序列用于描述所述目標候車人的手部位置； 根據所述手部坐標點序列，計算得到所述目標候車人的手部運動幅度； 在所述手部運動幅度大于預設的幅度閾值的情況下，基于所述手部坐標點序列進行快速傅里葉變換計算，得到所述目標候車人的手部擺動頻率； 在所述手部擺動頻率在預設的頻率范圍內的情況下，確定所述目標候車人為招手狀態。

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