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龍圖騰網獲悉天津師范大學申請的專利一種面向智能駕駛基于交叉互換蒸餾的視覺目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119445539B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510032769.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種面向智能駕駛基于交叉互換蒸餾的視覺目標檢測方法是由張重;薛棋;范曉婷;劉爽設計研發完成，并于2025-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向智能駕駛基于交叉互換蒸餾的視覺目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種面向智能駕駛基于交叉互換蒸餾的視覺目標檢測方法，該方法包括：構建視覺變換目標檢測教師網絡；將訓練集中訓練檢測圖像輸入到教師網絡以對其進行優化；構建檢測圖像特征深度變換學生網絡；利用自適應焦點損失計算生成的目標類別軟標簽的損失值，利用混合交并比損失計算生成的目標類別邊界框的損失值；結合兩種損失值，共同優化學生網絡，以利用優化后的學生網絡實現視覺目標檢測。本發明充分利用交叉互換蒸餾的方法來進行視覺目標檢測，在教師網絡的監督下，使學生網絡能夠學習到更精確的目標類別邊界框定位。這種方法有效地提高了視覺目標檢測的平均精度，增強了對多樣化場景的適應能力。

本發明授權一種面向智能駕駛基于交叉互換蒸餾的視覺目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種面向智能駕駛基于交叉互換蒸餾的視覺目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟S1，構建基于深度學習的視覺變換目標檢測教師網絡； 步驟S2，確定訓練集，將訓練集中的訓練檢測圖像輸入至所述基于深度學習的視覺變換目標檢測教師網絡中，以對于所述基于深度學習的視覺變換目標檢測教師網絡進行優化，得到訓練好的視覺變換目標檢測教師網絡； 步驟S3，基于所述訓練好的視覺變換目標檢測教師網絡，構建檢測圖像特征深度變換學生網絡，并凍結所述訓練好的視覺變換目標檢測教師網絡的權重，將訓練集中的訓練檢測圖像分別輸入至構建好的檢測圖像特征深度變換學生網絡和已凍結權重的視覺變換目標檢測教師網絡中，得到相應的預測結果； 步驟S4，基于所述檢測圖像特征深度變換學生網絡和訓練好的視覺變換目標檢測教師網絡生成的預測結果，對于目標類別的軟標簽和邊界框，計算得到所述訓練檢測圖像的交叉熵損失值、平方誤差損失值、交叉互換損失值和蒸餾損失值，其中，所述交叉互換損失值表示為： ， 其中，表示交叉互換損失值，表示控制自適應焦點損失的權重，表示自適應焦點損失，表示混合交并比損失； 步驟S5，每次小批量隨機選取M張檢測圖像組成小批量樣本，根據所述小批量樣本中每張檢測圖像的交叉熵損失值、平方誤差損失值、交叉互換損失值和蒸餾損失值，計算所述小批量樣本的總損失，以對于所述檢測圖像特征深度變換學生網絡進行優化，得到優化的檢測圖像特征深度變換學生網絡； 步驟S6，基于所述優化的檢測圖像特征深度變換學生網絡，提取待檢測圖像的特征進行目標識別，得到視覺目標檢測的結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津師范大學，其通訊地址為：300387 天津市西青區賓水西道393號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。