買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東誠泰交通科技發(fā)展有限公司申請的專利一種箱梁巡檢機(jī)器人的補(bǔ)光調(diào)節(jié)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119610221B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510043215.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種箱梁巡檢機(jī)器人的補(bǔ)光調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由盧家莉;劉峰;黃文清;陳囡;劉嘉;霍仕峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種箱梁巡檢機(jī)器人的補(bǔ)光調(diào)節(jié)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種箱梁巡檢機(jī)器人的補(bǔ)光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：巡檢機(jī)器人主體，巡檢機(jī)器人主體上設(shè)有用于對箱梁進(jìn)行巡檢拍攝的圖像采集裝置，圖像采集裝置的外圍設(shè)有環(huán)形燈架，環(huán)形燈架上均布有多個獨(dú)立的補(bǔ)光燈和光照傳感器，所有補(bǔ)光燈和光照傳感器均與控制系統(tǒng)相連；光照傳感器與補(bǔ)光燈的數(shù)量一致，將N個補(bǔ)光燈形成的光照區(qū)域劃分為N個小區(qū)域，N個光照傳感器檢測其對應(yīng)小區(qū)域的光照強(qiáng)度；控制系統(tǒng)基于每個光照傳感器所檢測的光照強(qiáng)度，調(diào)節(jié)獨(dú)立對應(yīng)的補(bǔ)光燈的亮度和照射角度。本發(fā)明可基于成像區(qū)域的光照強(qiáng)度以及位置對補(bǔ)光燈的亮度和照射角度進(jìn)行自動的調(diào)節(jié)，保證圖像拍攝的光線均勻性，可進(jìn)一步提高圖像的圖像采集裝置的成像效果。

本發(fā)明授權(quán)一種箱梁巡檢機(jī)器人的補(bǔ)光調(diào)節(jié)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種箱梁巡檢機(jī)器人的補(bǔ)光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：巡檢機(jī)器人主體，巡檢機(jī)器人主體上設(shè)有用于對箱梁進(jìn)行巡檢拍攝的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置的外圍設(shè)有環(huán)形燈架，所述環(huán)形燈架連接在所述巡檢機(jī)器人主體上，所述環(huán)形燈架上均布有多個獨(dú)立的補(bǔ)光燈和光照傳感器，所述補(bǔ)光燈可進(jìn)行獨(dú)立的亮度和角度調(diào)節(jié)，所有所述補(bǔ)光燈和光照傳感器均與控制系統(tǒng)相連； 所述光照傳感器與補(bǔ)光燈的數(shù)量一致，將N個所述補(bǔ)光燈形成的光照區(qū)域劃分為N個小區(qū)域，N個光照傳感器檢測其對應(yīng)小區(qū)域的光照強(qiáng)度； 所述控制系統(tǒng)基于每個光照傳感器所檢測的光照強(qiáng)度，調(diào)節(jié)對應(yīng)的補(bǔ)光燈的亮度和照射角度；具體包括： 計算每個光照傳感器所檢測的光照強(qiáng)度與其基準(zhǔn)光強(qiáng)值的光強(qiáng)差，并將光強(qiáng)差與光強(qiáng)閾值進(jìn)行比較，若大于光強(qiáng)閾值，則計算出需要調(diào)節(jié)的補(bǔ)光燈對應(yīng)的驅(qū)動電流值，并發(fā)出調(diào)光指令給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制對應(yīng)的補(bǔ)光燈進(jìn)行亮度調(diào)節(jié)；其中，所述基準(zhǔn)光強(qiáng)值為：在實(shí)驗室環(huán)境測試下，圖像采集裝置所采集的最清晰圖像所對應(yīng)的此區(qū)域的平均光強(qiáng)值； 所述圖像采集裝置采集箱梁內(nèi)壁的圖像，標(biāo)定出圖像坐標(biāo)和實(shí)際箱梁內(nèi)壁坐標(biāo)之間的關(guān)系，并在圖像坐標(biāo)區(qū)域繪制對應(yīng)的補(bǔ)光燈區(qū)域；根據(jù)計算機(jī)圖像處理算法，將圖像采集裝置采集的彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，在每個劃分的圖像小區(qū)域分割成若干小色塊；計算每個小色塊的平均像素值，即亮度值；取劃分圖像小區(qū)域的每個小色塊亮度值的平均值，作為圖像小區(qū)域的亮度平均值；比較每個小色塊的亮度值和圖像小區(qū)域的亮度平均值的大小，若連續(xù)M個小色塊的亮度值均小于亮度平均值，則取M個色塊中的中心色塊的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)，根據(jù)圖像坐標(biāo)和實(shí)際箱梁內(nèi)壁坐標(biāo)之間的關(guān)系，計算出補(bǔ)光燈旋轉(zhuǎn)的角度，并通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈的角度，以對該圖像小區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光處理。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東誠泰交通科技發(fā)展有限公司，其通訊地址為：510540 廣東省廣州市白云區(qū)廣從一路338號二樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。