杭州驊羲智能科技有限公司鄧加成獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州驊羲智能科技有限公司申請的專利SLAM后端全局優化觸發方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120014043B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510077702.8，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權SLAM后端全局優化觸發方法、裝置、設備和介質是由鄧加成;閆春秋;馬喜峰設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本SLAM后端全局優化觸發方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種SLAM后端全局優化觸發方法、裝置、設備和介質。該方法包括：獲取SLAM前端確定的目標位姿信息以及環境點云信息；根據目標位姿信息和參考位姿信息確定當前位姿誤差參數；根據環境點云信息中的當前幀環境點云和上一幀環境點云，確定當前幀環境點云變化參數；對當前位姿誤差參數和當前幀環境點云變化參數進行監測，若當前位姿誤差參數和當前幀環境點云變化參數中任一滿足預設條件則觸發SLAM后端全局優化。本發明通過動態調整SLAM后端全局優化的觸發頻率，實現自適應精準化觸發優化時機，既避免了不必要的頻繁優化計算，減少了系統資源的浪費，提高了計算效率，又保證減少了累計誤差，提高了SLAM系統的定位精度和實時性。
本發明授權SLAM后端全局優化觸發方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種SLAM后端全局優化觸發方法，其特征在于，該方法包括： 獲取SLAM前端確定的目標位姿信息以及環境點云信息； 根據所述目標位姿信息和參考位姿信息確定當前位姿誤差參數； 根據所述環境點云信息中的當前幀環境點云和上一幀環境點云，確定當前幀環境點云變化參數； 對所述當前位姿誤差參數和所述當前幀環境點云變化參數進行監測，若所述當前位姿誤差參數和所述當前幀環境點云變化參數中任一滿足預設條件則觸發SLAM后端全局優化。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州驊羲智能科技有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區倉前街道歐美金融城4幢908室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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