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龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利一種基于人工智能的胎心超聲聲音信號圖形成像方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119991851B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510111613.0，技術領域涉及：G06T11/00；該發明授權一種基于人工智能的胎心超聲聲音信號圖形成像方法是由劉美楊設計研發完成，并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于人工智能的胎心超聲聲音信號圖形成像方法在說明書摘要公布了：本發明涉及胎心超聲成像技術領域，尤其涉及一種基于人工智能的胎心超聲聲音信號圖形成像方法，包括：基于胎兒形態確定胎心區域并使用胎心檢測儀采集胎兒的胎心聲音信號；根據胎心聲音信號清晰度判定胎心區域的確定的合格性；在胎心區域的確定合格時根據第一預設時長內的胎心率變異系數判定胎心活動是否處于正常范圍；在胎心活動處于正常范圍時獲取不同點位的胎心聲音信號后進行濾波、去噪等預處理操作；基于信號特征值判定預處理后的胎心聲音信號的獲取是否符合預設標準；在胎心聲音信號的獲取符合預設標準時使用圖像處理算法將胎心聲音信號轉化為可視化的圖像，提高了胎心超聲聲音信號獲取的精準度。

本發明授權一種基于人工智能的胎心超聲聲音信號圖形成像方法在權利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的胎心超聲聲音信號圖形成像方法，其特征在于，包括： 基于胎兒形態確定胎心區域并使用胎心檢測儀采集胎兒的胎心聲音信號； 根據胎心聲音信號清晰度判定胎心區域的確定的合格性，在信號清晰度小于預設清晰度的條件下判定胎心區域的確定不合格，并根據胎兒體位變化值調整所述胎心區域； 在信號清晰度大于或等于所述預設清晰度的條件下判定胎心區域的確定合格，并根據第一預設時長內的胎心率變異系數判定胎心活動是否處于正常范圍； 在所述胎心率變異系數小于預設胎心率變異系數的條件下判定胎心活動處于正常范圍，并獲取不同點位的胎心聲音信號后進行濾波、去噪預處理操作； 在所述胎心率變異系數大于或等于所述預設胎心率變異系數的條件下判定胎心活動未處于正常范圍，并改變孕婦體位或增加胎心檢測時長； 基于信號特征值判定預處理后的胎心聲音信號的獲取是否符合預設標準，在信號特征值小于預設信號特征值的條件下判定胎心聲音信號的獲取不符合預設標準，并根據信號特征差值確定胎心聲音信號的獲取不符合預設標準的原因； 在信號特征值大于或等于預設信號特征值的條件下判定胎心聲音信號的獲取符合預設標準，并使用圖像處理算法將胎心聲音信號轉化為可視化的圖像； 根據信號特征差值確定胎心聲音信號的獲取不符合預設標準的原因，其中， 若所述信號特征差值小于預設信號特征差值，則確定胎心聲音信號的獲取不符合預設標準的原因為信號采集點位的確定不合格，并根據信號波動值縮小信號采集點位的間距； 若所述信號特征差值大于或等于所述預設信號特征差值，則確定胎心聲音信號的獲取不符合預設標準的原因為去噪處理不合格，并根據干擾信號占比提高去噪過程的靈敏度； 所述信號特征差值為所述預設信號特征值與所述信號特征值的差值； 根據信號波動值縮小信號采集點位的間距，其中， 若所述信號波動值小于預設波動值，則使用第一間距調節系數將所述信號采集點位的間距調節至對應值； 若所述信號波動值大于或等于所述預設波動值，則使用第二間距調節系數將所述信號采集點位的間距調節至對應值； 根據干擾信號占比提高去噪過程的靈敏度，其中， 若所述干擾信號占比小于預設干擾信號占比，則使用第一靈敏度調節系數將去噪過程的靈敏度調整至對應值； 若所述干擾信號占比大于或等于所述預設干擾信號占比，則使用第二靈敏度調節系數將去噪過程的靈敏度調整至對應值。

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