云南省煙草公司曲靖市公司劉曉倩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉云南省煙草公司曲靖市公司申請的專利一種機械臂上下料控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119927911B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510185141.3，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種機械臂上下料控制系統是由劉曉倩;趙力光;吳彪;江濤;張雪梅;劉澤凡;蔣娜;姜屹遠設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機械臂上下料控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機械臂上下料控制系統，其特征在于：包括：機械臂控制模塊，用于控制機械臂的運動與夾持；控制系統與調度模塊，用于負責協調和調度各個模塊的工作；視覺檢測模塊，用于檢測煙葉烘烤前后的位置、狀態和葉片顏色；視覺檢測模塊能夠全方位拍攝煙葉，捕捉其顏色、形狀、紋理等信息，為系統的決策和控制提供關鍵數據；傳感器與反饋控制模塊監控系統中的各種傳感器參數，并將信息反饋給控制系統，實現實時監控和反饋調整；重量檢測模塊通過檢測煙葉的重量來判斷其濕度是否在預設范圍內，氣動分梳模塊通過分梳結構和氣動單元的配合，將煙葉之間的間距分隔開，保證了煙葉的均勻烘烤和后續處理的順利進行。
本發明授權一種機械臂上下料控制系統在權利要求書中公布了：1.一種機械臂上下料控制系統，其特征在于：包括： 機械臂控制模塊，用于控制機械臂的運動與夾持； 控制系統與調度模塊，用于負責協調和調度各個模塊的工作； 視覺檢測模塊，用于檢測煙葉烘烤前后的位置、狀態和葉片顏色； 傳感器與反饋控制模塊，用于監控系統中的各種傳感器參數，并將信息反饋給控制系統； 驅動系統模塊，用于提供驅動力和控制力以推動機械臂和傳感器的工作； 氣動分梳模塊，用于對煙葉進行梳理，保證相鄰兩個煙葉之間間距一定； 重量檢測模塊，用于通過檢測重量來判斷其濕度是否在預設范圍內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南省煙草公司曲靖市公司，其通訊地址為：655000 云南省曲靖市官坡巷51號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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