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龍圖騰網獲悉三拓精密機械南通有限公司申請的專利一種多焊槍布置的焊接機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119747997B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510187486.2，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種多焊槍布置的焊接機械手是由宗瑩設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多焊槍布置的焊接機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多焊槍布置的焊接機械手，涉及焊接機械手技術領域；包括：機械手主體，所述機械手主體底端安裝有第一連接座，機械手主體底部設置有用于驅動機械手端頭轉動的轉動驅動組件；焊槍切換電機，焊槍切換電機設置于機械手主體的一側，焊槍切換電機的輸出端固定有安裝架，安裝架上設置有多個圓周分布的安裝座，各安裝座底部安裝的焊槍種類均不相同。本發明通過設置安裝架和帶有不同種類的多個安裝座等結構，能夠根據需求基于焊槍切換電機帶動安裝架轉動，將相應的焊槍轉動至機械手端頭下方；基于升降驅動組件調整安裝座的高度，使得機械手端頭能夠與安裝座結合；各結構配合最終達到為機械手端頭裝配焊槍的目的。

本發明授權一種多焊槍布置的焊接機械手在權利要求書中公布了：1.一種多焊槍布置的焊接機械手，其特征在于，包括： 機械手主體（1），所述機械手主體（1）底端安裝有第一連接座（12），機械手主體（1）底部設置有用于驅動機械手端頭（13）轉動的轉動驅動組件； 焊槍切換電機（4），焊槍切換電機（4）設置于機械手主體（1）的一側，焊槍切換電機（4）的輸出端固定有安裝架（19），安裝架（19）上設置有多個圓周分布的安裝座（17），各安裝座（17）底部安裝的焊槍種類均不相同； 升降驅動組件，升降驅動組件安裝于機械手主體（1）一側，升降驅動組件用于驅動安裝架（19）升降，焊槍切換電機（4）安裝于升降驅動組件上； 定位銷（25），定位銷（25）滑動連接于安裝架（19）內壁，定位銷（25）一端固定有拉架（20），拉架（20）通過第一彈簧（24）連接于安裝架（19）上； 所述安裝座（17）頂部設置有連接腔，機械手端頭（13）底部的形狀與連接腔適配，安裝座（17）側面開設有第一通口，安裝座（17）安裝于安裝架（19）內時，定位銷（25）的一端插入于第一通口內；所述機械手端頭（13）內設置有頂壓組件，頂壓組件用于將定位銷（25）從第一通口頂出； 所述頂壓組件包括： 第一頂柱（36），機械手端頭（13）底端設置有導向筒（39），第一頂柱（36）滑動連接于導向筒（39）內壁，第一頂柱（36）一端設置有第二頂柱，第二頂柱與定位銷（25）相適配； 內支架（32），內支架（32）固定于機械手端頭（13）內壁； 升降支架（31），升降支架（31）滑動連接于內支架（32）內壁，升降支架（31）底端通過連接桿（37）與第一頂柱（36）鉸接； 驅動部，驅動部用于驅動升降支架（31）升降； 所述安裝座（17）底部開設有調節槽（29），焊接支座（27）滑動連接于調節槽（29）內，焊槍安裝于焊接支座（27）上，焊接支座（27）的一端與調節槽（29）內壁之間通過第三彈簧連接，焊接支座（27）頂部設置有滑柱（38）； 所述安裝座（17）內側滑動連接有滑動板（35），滑動板（35）通過撥板（34）連接于安裝座（17）內壁；滑動板（35）中部設置有與第一通口相適配的第二通口； 所述第二頂柱的尺寸與第二通口適配，第一頂柱的直徑大于第二通口的內徑； 所述第二頂柱的長度大于等于滑動板（35）到第一通口外端的距離，第二頂柱將定位銷（25）頂出第一通口前，第一頂柱不會接觸滑動板（35）； 一個所述滑動板（35）連接有撥板（34），撥板（34）呈丿形結構，滑柱（38）的位置位于撥板（34）的運動軌跡上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三拓精密機械南通有限公司，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市港閘區長泰路599號1幢208室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。