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龍圖騰網獲悉浙江六合實業有限公司申請的專利一種車輛線控制動方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119821341B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510210426.8，技術領域涉及：B60T8/171；該發明授權一種車輛線控制動方法及系統是由金曙霞;馮勇;蔡蓓蓓;張鳳飛設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛線控制動方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛線控制動方法及系統，涉及線控制動的技術領域，其方法包括：獲取車輛周圍的環境信息及車輛姿態信息；基于所述環境信息識別路況并基于所述車輛姿態信息及車輛動力學模型得到車輛的動態參數；基于識別出的路況和所述車輛動態參數得到車輛狀態評估結果；所述車輛狀態評估結果基于車輛在當前路況下的行駛狀態和潛在風險得到；基于所述車輛狀態評估結果利用制動力分配矩陣和制動力調節算法確定各車輪的制動力分配比例和調整量；基于確定的各車輪的制動力分配比例和調整量調整各個車輪的制動液壓力。

本發明授權一種車輛線控制動方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛線控制動方法，其特征在于，包括： 獲取車輛周圍的環境信息及車輛姿態信息； 基于所述環境信息識別路況，并基于所述車輛姿態信息及車輛動力學模型得到車輛的動態參數；所述車輛的動態參數包括車輛的速度、加速度、質心位置、質心側偏角以及各車輪的垂直載荷； 基于識別出的路況和所述車輛動態參數得到車輛狀態評估結果；所述車輛狀態評估結果基于車輛在當前路況下的行駛狀態和潛在風險得到，所述車輛狀態評估結果包括安全狀態、低風險狀態、中風險狀態和高風險狀態； 當車輛處于干燥路面，速度不超過第一速度閾值，質心位置偏移量不超過第一質心偏移閾值，且加速度不超過第一加速度閾值、質心側偏角不超過第一側偏角閾值時，將車輛狀態評估結果劃分為安全狀態； 當車輛處于濕滑路面，速度大于第一速度閾值且小于第二速度閾值，質心位置偏移量大于第一質心偏移閾值且小于第二質心偏移閾值，或車輪垂直載荷的最大差值大于第一載荷差值閾值且小于第二載荷差值閾值時，將車輛狀態評估結果劃分為低風險狀態； 當車輛處于結冰路面，速度大于第二速度閾值，或質心側偏角大于第二側偏角閾值，或車輛處于制動過程中車輪的滑移率大于第一滑移率閾值時，將車輛狀態評估結果劃分為中風險狀態； 當車輛處于任何路況，速度大于第三速度閾值或者質心位置偏移量大于第二質心偏移閾值或者加速度大于第二加速度閾值或者車輪垂直載荷的最大差值大于第二載荷差值閾值時，將車輛狀態評估結果劃分為高風險狀態； 基于所述車輛狀態評估結果利用制動力分配矩陣和制動力調節算法確定各車輪的制動力分配比例和調整量；其中，制動力分配矩陣存儲了不同車輛狀態評估結果下各車輪的制動力分配比例范圍；對于安全狀態，查找第一制動力分配比例范圍；對于低風險狀態，查找第二制動力分配比例范圍；對于中風險狀態，查找第三制動力分配比例范圍；對于高風險狀態，查找第四制動力分配比例范圍；以車輛的減速度、車輪滑移率、橫擺角速度和車輪角加速度作為輸入參數將其輸入制動力調節算法，根據輸入參數對從制動力分配矩陣中查找到的初始制動力分配比例范圍進行調整以確定最終的各車輪的制動力分配比例和調整量； 基于確定的各車輪的制動力分配比例和調整量調整各個車輪的制動液壓力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江六合實業有限公司，其通訊地址為：314400 浙江省嘉興市海寧市長安鎮創業路西側、聯合路北側168號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。