人形機器人(上海)有限公司劉宇飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉人形機器人(上海)有限公司申請的專利機器人通信方法、電子設備、存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120111494B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510271143.4，技術領域涉及：H04W12/08；該發明授權機器人通信方法、電子設備、存儲介質及程序產品是由劉宇飛;李泳耀;王露;李少東;王冰設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人通信方法、電子設備、存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種機器人通信方法、電子設備、存儲介質及程序產品。該方法包括：通過中繼器向基站發送鑒權信息，并接收基站通過中繼器反饋的鑒權成功信息；在接收到鑒權成功信息后，基于中繼器發送的多個波束中各波束的通信質量參數，確定目標波束；基于目標波束連接核心網，并基于目標波束進行通信；基于機器人的行為數據和通信數據確定機器人是否位于重鑒權狀態，并在機器人位于重鑒權狀態時，通過中繼器向基站發送重鑒權信息。該方法提高機器人執行任務過程中接入核心網的安全性。
本發明授權機器人通信方法、電子設備、存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種機器人通信方法，其特征在于，包括： 通過中繼器向基站發送鑒權信息，并接收所述基站通過所述中繼器反饋的鑒權成功信息； 在接收到所述鑒權成功信息后，基于所述中繼器發送的多個波束中各波束的通信質量參數，確定目標波束； 基于所述目標波束連接核心網，并基于所述目標波束進行通信； 基于機器人的行為數據和通信數據確定所述機器人是否位于重鑒權狀態，并在所述機器人位于所述重鑒權狀態時，通過中繼器向基站發送重鑒權信息；其中， 所述基于機器人的行為數據和通信數據確定所述機器人是否位于重鑒權狀態，包括： 將所述行為數據和所述通信數據輸入至預先訓練的梯度提升機，確定第一狀態參數值，所述預先訓練的梯度提升機用于構建所述機器人的常規行為模式，所述第一狀態參數值用于指示所述機器人當前狀態與正常運行狀態的差距； 基于所述第一狀態參數值和第一預設閾值確定所述機器人是否位于所述重鑒權狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人人形機器人(上海)有限公司，其通訊地址為：201210 上海市浦東新區自由貿易試驗區芳春路400號1幢3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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