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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京控制工程研究所申請的專利一種補償軌道位置誤差的天基僅測角目標(biāo)軌道確定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120234891B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510292437.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)一種補償軌道位置誤差的天基僅測角目標(biāo)軌道確定方法是由李佳興;袁利;魏春嶺;張海博;耿遠(yuǎn)卓;黃元設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種補償軌道位置誤差的天基僅測角目標(biāo)軌道確定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種補償軌道位置誤差的天基僅測角目標(biāo)軌道確定方法，屬于衛(wèi)星應(yīng)用測量技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：根據(jù)目標(biāo)的真實軌道動力學(xué)模型，建立經(jīng)驗軌道動力學(xué)模型誤差引入測量誤差的誤差模型；根據(jù)預(yù)設(shè)的訓(xùn)練樣本對初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到軌道位置誤差估計模型；其中所述訓(xùn)練樣本通過歷史軌道數(shù)據(jù)和經(jīng)驗軌道動力學(xué)模型確定；根據(jù)所述軌道位置誤差估計模型，對所述誤差模型進(jìn)行補償，利用偏差補償最小二乘法對待測目標(biāo)的初始狀態(tài)進(jìn)行處理，得到所述待測目標(biāo)軌道的最優(yōu)估計值。本發(fā)明能夠有效提高目標(biāo)軌道的確定精度。

本發(fā)明授權(quán)一種補償軌道位置誤差的天基僅測角目標(biāo)軌道確定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種補償軌道位置誤差的天基僅測角目標(biāo)軌道確定方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)目標(biāo)的真實軌道動力學(xué)模型，建立經(jīng)驗軌道動力學(xué)模型誤差引入測量誤差的誤差模型； 根據(jù)預(yù)設(shè)的訓(xùn)練樣本對初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到軌道位置誤差估計模型；其中所述訓(xùn)練樣本通過歷史軌道數(shù)據(jù)和經(jīng)驗軌道動力學(xué)模型確定； 根據(jù)所述軌道位置誤差估計模型，對所述誤差模型進(jìn)行補償，利用偏差補償最小二乘法對待測目標(biāo)的初始狀態(tài)進(jìn)行處理，得到待測目標(biāo)軌道的最優(yōu)估計值； 所述根據(jù)預(yù)設(shè)的訓(xùn)練樣本對初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到軌道位置誤差估計模型，包括： 基于深度學(xué)習(xí)建立輸入為軌道狀態(tài)估計及歷元時刻，輸出為軌道位置誤差的初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；其中，所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層為線性傳輸purelin函數(shù)，隱藏層激活函數(shù)為線性傳輸purelin函數(shù)和線性傳輸satlin函數(shù)； 根據(jù)所述訓(xùn)練樣本的個數(shù)和所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，建立訓(xùn)練損失函數(shù)L： 其中，M為訓(xùn)練樣本個數(shù)，Δri和依次為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)期望輸出和實際輸出； 將所述訓(xùn)練樣本按照預(yù)先劃分的訓(xùn)練集、驗證集和測試集輸入所述初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述軌道位置誤差估計模型； 所述根據(jù)所述軌道位置誤差估計模型，對所述誤差模型進(jìn)行補償，利用偏差補償最小二乘法對待測目標(biāo)的初始狀態(tài)進(jìn)行處理，得到待測目標(biāo)軌道的最優(yōu)估計值，包括： 根據(jù)預(yù)設(shè)狀態(tài)估計值，利用所述經(jīng)驗軌道動力學(xué)模型對待測目標(biāo)的狀態(tài)進(jìn)行計算，得到目標(biāo)時刻的狀態(tài)估計； 將所述目標(biāo)時刻的狀態(tài)估計輸入所述軌道位置誤差估計模型，輸出所述目標(biāo)時刻的位置誤差； 將所述目標(biāo)時刻的位置誤差輸入所述誤差模型，輸出常值偏差； 根據(jù)矢量參數(shù)和所述常值偏差，計算得到軌道最優(yōu)估計值 式中，Y、H、S均為所述誤差模型的矢量參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南三街16號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。