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龍圖騰網獲悉雷鳥創新技術(深圳)有限公司申請的專利設備初始化方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119850753B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510342340.0，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權設備初始化方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質是由蔣膩聰;賀一家設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本設備初始化方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種設備初始化方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：響應于初始化慣性視覺參數的啟動操作，獲取擴展現實設備的慣性信息以及通過擴展現實設備采集場景圖像；識別場景圖像的特征點信息和場景平面信息；根據場景平面信息的待求解平面系數、慣性信息和特征點信息確定擴展現實設備的慣性視覺參數以及目標平面系數，其中，目標平面系數是待求解平面系數對應的求解。實現基于待求解平面系數的慣性視覺求解約束，提升求解得到的慣性視覺參數的準確性。使得在慣性視覺參數初始化完成后同時實現了對待求解平面系數的求解，提升環境理解的效率，提升交互效率。

本發明授權設備初始化方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種設備初始化方法，其特征在于，應用于擴展現實設備，所述方法包括： 響應于初始化慣性視覺參數的啟動操作，獲取所述擴展現實設備的慣性信息以及通過所述擴展現實設備采集場景圖像； 識別所述場景圖像的特征點信息和場景平面信息； 根據所述場景平面信息的待求解平面系數、所述慣性信息和所述特征點信息確定所述擴展現實設備的慣性視覺參數以及目標平面系數，其中，所述目標平面系數是所述待求解平面系數對應的求解； 所述慣性信息基于所述擴展現實設備中的慣性測量單元采集得到，所述場景圖像由所述擴展現實設備中的圖像采集模組采集得到，所述根據所述場景平面信息的待求解平面系數、所述慣性信息和所述特征點信息確定所述擴展現實設備的慣性視覺參數以及目標平面系數，包括： 根據所述場景平面信息的待求解平面系數確定所述特征點信息對應的三維坐標表示，所述三維坐標表示包括所述特征點信息在所述圖像采集模組的坐標系下的三維表示； 確定三維坐標轉換關系和確定三維坐標投影關系，所述三維坐標轉換關系包括同一時刻的第一坐標系與第二坐標系的轉換關系，所述三維坐標投影關系包括不同時刻的第一坐標系與第二坐標系的轉換關系，所述第一坐標系對應所述慣性測量單元，所述第二坐標系對應所述圖像采集模組； 根據所述三維坐標表示、所述三維坐標轉換關系和所述三維坐標投影關系構建待求解目標模型； 根據所述慣性信息和所述特征點信息求解所述待求解目標模型，確定所述擴展現實設備的慣性視覺參數以及目標平面系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人雷鳥創新技術(深圳)有限公司，其通訊地址為：518052 廣東省深圳市南山區西麗街道曙光社區中山園路1001號TCL科學園區D4棟A501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。