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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波宏晟智能科技有限公司申請的專利一種大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120146525B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510601834.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)一種大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方法是由郭飛;吳定杰;惠書春設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方法，涉及線材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括：采集生產(chǎn)工單；基于生產(chǎn)工單生成軟件工單；基于軟件工單識別工單格式以生成工單數(shù)據(jù)流；基于工單數(shù)據(jù)流下發(fā)至大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)以對線材與套管進(jìn)行加工，并采集物料使用數(shù)據(jù)、生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)及報警統(tǒng)計數(shù)據(jù)；基于物料使用數(shù)據(jù)、生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)及報警統(tǒng)計數(shù)據(jù)生成綜合統(tǒng)計數(shù)據(jù)并上傳。本發(fā)明具有方便對不同工單的線材進(jìn)行加工的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方法，其特征在于，包括： S1：采集生產(chǎn)工單； S2：基于所述生產(chǎn)工單生成軟件工單； S3：基于所述軟件工單識別工單格式以生成工單數(shù)據(jù)流； S4：基于所述工單數(shù)據(jù)流下發(fā)至大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)以對線材與套管進(jìn)行加工，并采集物料使用數(shù)據(jù)、生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)及報警統(tǒng)計數(shù)據(jù)； S5：基于所述物料使用數(shù)據(jù)、所述生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)及所述報警統(tǒng)計數(shù)據(jù)生成綜合統(tǒng)計數(shù)據(jù)并上傳； 所述步驟S4包括如下步驟： S41：基于所述工單數(shù)據(jù)流下發(fā)至所述大平方線材、套管進(jìn)料套接機(jī)構(gòu)中的各個模塊并采集當(dāng)前時間的下發(fā)模塊信息； S42：基于所述下發(fā)模塊信息匹配確定模塊需求數(shù)據(jù)類型信息； S43：基于所述模塊需求數(shù)據(jù)類型信息以對所述工單數(shù)據(jù)流進(jìn)行數(shù)據(jù)抓取以形成模塊控制信息； S44：基于所述模塊控制信息控制所述下發(fā)模塊信息所對應(yīng)的模塊運(yùn)行以對線材與套管進(jìn)行加工； 所述步驟S42包括如下步驟： S422：當(dāng)所述下發(fā)模塊信息與預(yù)設(shè)的套管模塊信息一致時，基于所述套管模塊信息調(diào)取套管型號類型信息、套管長度類型信息、套管內(nèi)容類型信息及套管方向類型信息，并將所述套管型號類型信息、所述套管長度類型信息、所述套管內(nèi)容類型信息及所述套管方向類型信息進(jìn)行結(jié)合以形成所述模塊需求數(shù)據(jù)類型信息； S426：當(dāng)所述下發(fā)模塊信息與預(yù)設(shè)的打端模塊信息一致時，基于所述打端模塊信息調(diào)取端子抓取類型信息及壓接生產(chǎn)類型信息，并將所述端子抓取類型信息及所述壓接生產(chǎn)類型信息進(jìn)行結(jié)合以形成所述模塊需求數(shù)據(jù)類型信息； 位于所述步驟S44之后包括如下步驟： S451：當(dāng)所述下發(fā)模塊信息與預(yù)設(shè)的套管模塊信息一致時，采集顏色識別信息； S452：基于所述顏色識別信息生成套管完整度； S453：確定所述套管完整度是否大于預(yù)設(shè)的完整基準(zhǔn)度； S454：若為是，則繼續(xù)進(jìn)行加工； S455：若為否，則輸出預(yù)設(shè)的套管丟棄控制信息并執(zhí)行以對套管進(jìn)行丟棄，且輸出預(yù)設(shè)的套管完整預(yù)警信息以進(jìn)行報警； 位于所述步驟S44之后還包括如下步驟： S461：當(dāng)所述下發(fā)模塊信息與預(yù)設(shè)的打端模塊信息一致時，采集物料檢測信息； S462：確定所述物料檢測信息是否為預(yù)設(shè)的物料空置信息； S463：若為是，則輸出預(yù)設(shè)的補(bǔ)料預(yù)警信息以進(jìn)行報警； S464：若為否，則采集壓力檢測信息與壓接圖像檢測信息； S465：基于所述壓力檢測信息與所述壓接圖像檢測信息確定壓接質(zhì)量信息； S466：根據(jù)所述壓接質(zhì)量信息確定繼續(xù)加工或者輸出預(yù)設(shè)的質(zhì)量預(yù)警信息以進(jìn)行報警； 所述步驟S465包括如下步驟： S4651：基于所述壓力檢測信息生成壓力變化曲線； S4652：基于所述壓力變化曲線與預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)曲線確定壓力質(zhì)量值； S4653：基于所述壓接圖像檢測信息識別成型外形圖像信息； S4654：基于所述成型外形圖像信息與預(yù)設(shè)的外形基準(zhǔn)圖像信息確定外形質(zhì)量值； S4655：基于所述壓力質(zhì)量值與所述外形質(zhì)量值確定綜合質(zhì)量信息，并將所述綜合質(zhì)量信息作為所述壓接質(zhì)量信息； 所述步驟S4652包括如下步驟： S46521：確定所述壓力變化曲線與預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)曲線是否一致； S46522：若為是，則輸出預(yù)設(shè)的壓力合格值并作為所述壓力質(zhì)量值； S46523：若為否，則分析所述壓力變化曲線與預(yù)設(shè)的壓力基準(zhǔn)曲線之間的偏差并作為曲線偏差信息； S46524：基于所述曲線偏差信息確定曲線偏差位置點(diǎn)及位置偏差值； S46525：基于所述曲線偏差位置點(diǎn)確定位置基準(zhǔn)偏差值； S46526：計算所述位置偏差值與所述位置基準(zhǔn)偏差值之間的差值并作為位置異常偏差值； S46527：基于所述位置異常偏差值確定異常偏差質(zhì)量值，并將所述異常偏差質(zhì)量值作為所述壓力質(zhì)量值； 所述步驟S4654包括如下步驟： S46541：分析所述成型外形圖像信息與預(yù)設(shè)的外形基準(zhǔn)圖像信息之間的偏差并作為圖像偏差信息； S46542：基于所述圖像偏差信息確定圖像偏差位置點(diǎn)及偏差面積值； S46543：基于所述曲線偏差位置點(diǎn)確定曲線偏差相對位置點(diǎn)； S46544：基于所述偏差面積值確定面積質(zhì)量值； S46545：確定所述圖像偏差位置點(diǎn)與所述曲線偏差相對位置點(diǎn)是否一致； S46546：若為是，則將所述面積質(zhì)量值作為外形質(zhì)量值； S46547：若為否，則計算所述圖像偏差位置點(diǎn)與所述曲線偏差相對位置點(diǎn)之間的距離并作為位置偏差距離值； S46548：基于所述位置偏差距離值確定偏差距離影響值； S46549：計算所述偏差距離影響值與所述面積質(zhì)量值之間的和值并作為所述外形質(zhì)量值； 所述步驟S4655包括如下步驟： S46551：基于所述壓力質(zhì)量值與所述位置偏差距離值確定外形預(yù)估質(zhì)量值； S46552：確定所述外形質(zhì)量值是否小于所述外形預(yù)估質(zhì)量值； S46553：若為是，則基于所述外形質(zhì)量值確定外形質(zhì)量信息，并將所述外形質(zhì)量信息作為所述綜合質(zhì)量信息； S46554：若為否，則計算所述外形質(zhì)量值與所述外形預(yù)估質(zhì)量值之間的差值并作為外形質(zhì)量偏差值； S46555：基于所述外形質(zhì)量偏差值確定壓力質(zhì)量影響值； S46556：計算所述壓力質(zhì)量影響值與所述壓力質(zhì)量值之間的和值并作為壓力質(zhì)量調(diào)整值； S46557：基于所述壓力質(zhì)量調(diào)整值確定壓力質(zhì)量調(diào)整信息，并將所述壓力質(zhì)量調(diào)整信息作為所述綜合質(zhì)量信息。

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