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龍圖騰網獲悉長春理工大學申請的專利一種廣播式無線電定位系統遠近效應消除方法、存儲介質及終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120214842B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510638059.1，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權一種廣播式無線電定位系統遠近效應消除方法、存儲介質及終端設備是由馬元;陳桂芬;劉大鹍;張軍;唐慶;陳明輝;張振強;張子陽;欒興濤設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種廣播式無線電定位系統遠近效應消除方法、存儲介質及終端設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種廣播式無線電定位系統遠近效應消除方法、存儲介質及終端設備，包括以下步驟多源數據采集與預處理；構建動態圖數據結構；構建Transformer?GNN聯合模型；模型訓練與優化；模型評估與自適應優化。本發明通過Transformer的自注意力機制實現全局信號關聯分析，基于交替堆疊的GNN?Transformer架構，引入殘差連接與門控機制動態融合局部?全局特征，結合分階段訓練與動態權重調整策略，優化定位精度與干擾抑制能力。支持多模態數據融合，顯著提升復雜場景下的抗多徑性能與動態適應性，解決了傳統方法計算復雜度高、硬件依賴性強、環境魯棒性不足的缺陷，適用于衛星不可用情況下的遠近效應抑制，提升系統定位精度，使系統更好的應用在室內定位、無人機導航等高精度定位場景。

本發明授權一種廣播式無線電定位系統遠近效應消除方法、存儲介質及終端設備在權利要求書中公布了：1.一種廣播式無線電定位系統遠近效應消除方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：多源數據采集與預處理：采集無線電地面基站數據、無線電定位接收機數據、干擾源數據及反射源數據；對數據進行信號對齊、特征標準化、環境感知融合及異常值修復處理； 步驟S2：構建動態圖數據結構：將地面基站、接收機、干擾源及虛構多徑反射節點定義為圖節點，基于信號傳播關系構建地面站-接收機連接邊、干擾源-接收機連接邊、時空軌跡連接邊，并設計動態更新機制實現節點位置及邊權重的實時更新； 步驟S3：構建Transformer-GNN聯合模型：通過交替堆疊的GNN層與Transformer層實現局部-全局聯合建模，其中： GNN層基于節點類型定義消息函數，提取局部拓撲特征； Transformer層引入邊屬性編碼，通過稀疏注意力機制捕捉全局信號關聯； 采用殘差連接與門控機制動態融合GNN與Transformer特征； 步驟S4：模型訓練與優化：采用分階段訓練策略，先預訓練GNN層，再聯合訓練Transformer-GNN模型；通過動態權重調整平衡定位損失與干擾抑制損失； 步驟S5：模型評估與自適應優化：基于均方根誤差與平均絕對誤差評估定位精度，根據評估結果調整模型結構參數，并利用數據增強提升泛化能力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春理工大學，其通訊地址為：130022 吉林省長春市衛星路7089號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。