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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門安智達(dá)信息科技有限公司申請(qǐng)的專利一種無(wú)人機(jī)飛行軌跡探測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120183257B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510653953.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G5/72；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)飛行軌跡探測(cè)方法及系統(tǒng)是由呂剛;陳仲毅;傅洪明;鄒鎮(zhèn)煌;洪志輝;金華杰;余根甫;王秋偉;田世澤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無(wú)人機(jī)飛行軌跡探測(cè)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)飛行軌跡探測(cè)方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取空域廣播信號(hào)檢測(cè)新增信號(hào)，校正終端時(shí)間差并識(shí)別信源位置，提取位置序列重構(gòu)無(wú)人機(jī)飛行軌跡，對(duì)比申報(bào)路徑，識(shí)別無(wú)人機(jī)身份，檢測(cè)異常無(wú)人機(jī)和異常飛行路徑，提取廣播時(shí)間序列，識(shí)別時(shí)間重疊區(qū)間并檢測(cè)遙控端，獲取操控識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明中，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空域信號(hào)并動(dòng)態(tài)檢測(cè)新增信號(hào)源，提高對(duì)信號(hào)源的監(jiān)控精度，結(jié)合多個(gè)監(jiān)聽終端的時(shí)間差校正與空間交叉重構(gòu)，優(yōu)化無(wú)人機(jī)位置的定位精度，采用軌跡重構(gòu)方法，增強(qiáng)了對(duì)異常行為的實(shí)時(shí)監(jiān)控能力，通過識(shí)別操控端信源并提取位置信息，提升了空域安全管理與非法飛行的防范能力。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)飛行軌跡探測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無(wú)人機(jī)飛行軌跡探測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括： S1：獲取目標(biāo)空域廣播信號(hào)，通過提取信號(hào)的標(biāo)識(shí)字段、頻段字段、信道結(jié)構(gòu)字段，構(gòu)建信號(hào)源屬性組序列，識(shí)別空域內(nèi)的獨(dú)立信號(hào)源數(shù)量并檢測(cè)新增信號(hào)，得到空域信號(hào)監(jiān)測(cè)信息； S2：根據(jù)所述空域信號(hào)監(jiān)測(cè)信息，提取獨(dú)立信號(hào)源集合，對(duì)多個(gè)監(jiān)聽終端間的時(shí)間差進(jìn)行校正，對(duì)多個(gè)監(jiān)聽節(jié)點(diǎn)間接收記錄進(jìn)行空間交叉重構(gòu)，識(shí)別信源位置并檢測(cè)無(wú)人機(jī)，得到無(wú)人機(jī)識(shí)別記錄； 根據(jù)所述空域信號(hào)監(jiān)測(cè)信息，提取獨(dú)立信號(hào)源集合，對(duì)多個(gè)監(jiān)聽終端間的時(shí)間差進(jìn)行校正，對(duì)多個(gè)監(jiān)聽節(jié)點(diǎn)間接收記錄進(jìn)行空間交叉重構(gòu)，識(shí)別信源位置并檢測(cè)無(wú)人機(jī)，得到無(wú)人機(jī)識(shí)別記錄的步驟具體為： S201：根據(jù)所述空域信號(hào)監(jiān)測(cè)信息，對(duì)監(jiān)測(cè)信息中的信號(hào)標(biāo)識(shí)字段進(jìn)行匯總并構(gòu)建集合，提取獨(dú)立信號(hào)源集合，調(diào)用每個(gè)監(jiān)聽終端中記錄的接收時(shí)間數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的本地時(shí)間記錄，對(duì)每個(gè)終端間的時(shí)間記錄進(jìn)行對(duì)比，提取時(shí)間差值并進(jìn)行校正，得到時(shí)間校準(zhǔn)參考值； S202：根據(jù)所述時(shí)間校準(zhǔn)參考值，在統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)下將每個(gè)監(jiān)聽終端的位置信息與其修正后的接收廣播記錄進(jìn)行匹配，并構(gòu)建空間接收點(diǎn)集合，提取同步時(shí)間下的信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)空間分布，對(duì)多個(gè)監(jiān)聽節(jié)點(diǎn)間的接收記錄進(jìn)行空間交叉重構(gòu)，得到信號(hào)空間交叉分布值； S203：根據(jù)所述信號(hào)空間交叉分布值，對(duì)構(gòu)成空間交叉區(qū)域的所有接收節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行三維加權(quán)計(jì)算，提取信號(hào)集中區(qū)域的空間重心點(diǎn)，識(shí)別多個(gè)信源位置，并根據(jù)信源的空間坐標(biāo)信息，識(shí)別信源的海拔信息并檢測(cè)無(wú)人機(jī)，獲取無(wú)人機(jī)識(shí)別記錄； S3：根據(jù)所述無(wú)人機(jī)識(shí)別記錄，調(diào)用無(wú)人機(jī)信號(hào)信源坐標(biāo)的空間位置序列，對(duì)每個(gè)位置點(diǎn)間的時(shí)間間隔值和坐標(biāo)差值進(jìn)行提取，構(gòu)建等時(shí)間間隔的擬合軌跡點(diǎn)序列，獲取無(wú)人機(jī)軌跡重構(gòu)結(jié)果； S4：根據(jù)所述無(wú)人機(jī)軌跡重構(gòu)結(jié)果，通過和多條申報(bào)飛行路徑的軌跡序列進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算軌跡相似度，識(shí)別無(wú)人機(jī)身份并檢測(cè)異常無(wú)人機(jī)，結(jié)合飛行軌跡在多個(gè)空間位置上的偏差，計(jì)算軌跡偏差的變化趨勢(shì)并檢測(cè)異常飛行路徑，獲取空域監(jiān)管記錄； S5：根據(jù)所述空域信號(hào)監(jiān)測(cè)信息、無(wú)人機(jī)識(shí)別記錄和空域監(jiān)管記錄，提取已識(shí)別信源的空間坐標(biāo)與廣播時(shí)間序列，調(diào)用多個(gè)無(wú)人機(jī)信源的廣播時(shí)間序列，通過與多個(gè)非無(wú)人機(jī)信源的廣播時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，提取時(shí)間重疊區(qū)間，識(shí)別每個(gè)無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的遙控端信源并提取位置信息，獲取操控信源識(shí)別結(jié)果。

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