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龍圖騰網獲悉長春建筑學院;長春晟德科技有限公司;長春工程學院;寧波大學科學技術學院申請的專利一種無刷直流電機的轉速優化控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120222859B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510703165.3，技術領域涉及：H02P6/08；該發明授權一種無刷直流電機的轉速優化控制方法及系統是由孟祥萍;張紀堯;孫婉星;張廣新;王敏珍;張紅;王金娥;周帥同設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無刷直流電機的轉速優化控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電動機轉速控制技術領域，提出了一種無刷直流電機的轉速優化控制方法及系統，包括：采集轉子的角加速度、轉子的姿態角度、無刷直流電機的輸入電流和無刷直流電機的三相電流，獲取當前采集時刻的轉子狀態向量、輸入電流向量和電流狀態向量；分別確定所有采集時刻的抖動系數和抖動相似權重，確定當前采集時刻的抖動評價值；采集無刷直流電機在當前采集時刻的轉子轉速和電壓，結合當前采集時刻的轉子的角加速度和抖動評價值，實現無刷直流電機的轉速優化控制。本發明可解決無刷直流電機轉速控制不當導致的異常抖動和噪音的問題。

本發明授權一種無刷直流電機的轉速優化控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無刷直流電機的轉速優化控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 采集當前采集時刻及當前采集時刻之前預設時間段內的轉子的角加速度、轉子的姿態角度、無刷直流電機的輸入電流和無刷直流電機的三相電流，標記轉子的轉子狀態和電流狀態標記值，獲取當前采集時刻的轉子狀態向量、輸入電流向量和電流狀態向量；標記轉子的轉子狀態和獲取當前采集時刻的轉子狀態向量，包括的具體方法為：將大于等于0°且小于360°的姿態角度的轉子狀態均勻劃分為6個角度分區，并將各角度分區按照從小到大的順序分別標記為1-6；將所有轉子狀態按照轉子狀態對應的采集時刻的先后順序進行排列，獲取當前采集時刻的轉子狀態向量；電流狀態標記值的標記方法和電流狀態向量的獲取方法分別包括：確定與標記為1-6的角度分區一一對應的三相電流6種電流狀態，將6種電流狀態的電流狀態標記值依次賦值為1-6；將所有電流狀態標記值按照電流狀態標記值對應的采集時刻的先后順序進行排列，獲取當前采集時刻的電流狀態向量； 根據當前采集時刻的轉子狀態向量中轉子狀態的取值，以及轉子狀態向量中轉子狀態與電流狀態向量中相同采集時刻的電流狀態標記值的取值差異，分別確定所有采集時刻的抖動系數； 根據當前采集時刻的輸入電流向量，分別確定每一采集時刻的外力變化量，根據所有采集時刻的外力變化量與當前采集時刻的外力變化量之間的差異，分別確定每一采集時刻的抖動相似權重，根據所有采集時刻的抖動相似權重和抖動系數，確定當前采集時刻的抖動評價值；采集時刻的外力變化量的確定方法為： 將當前采集時刻的輸入電流向量對時間進行求導，獲取當前采集時刻的輸入電流導數向量，將當前采集時刻的輸入電流導數向量中包含的數值，記為數值對應的采集時刻的外力變化量；采集時刻的抖動相似權重的確定方法為：將任意一個采集時刻記為目標采集時刻，將目標采集時刻與當前采集時刻的外力變化量之間的差值的絕對值，記為目標采集時刻的第一絕對值，將目標采集時刻的第一絕對值的倒數的歸一化值記為目標采集時刻的抖動相似權重；當前采集時刻的抖動評價值的確定方法為：將采集時刻的抖動相似權重作為采集時刻的抖動系數的權重，對所有采集時刻的抖動系數進行加權求和，將加權求和的結果記為當前采集時刻的抖動評價值； 采集無刷直流電機在當前采集時刻的轉子轉速和電壓，結合當前采集時刻的轉子的角加速度和抖動評價值，實現無刷直流電機的轉速優化控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春建筑學院;長春晟德科技有限公司;長春工程學院;寧波大學科學技術學院，其通訊地址為：130000 吉林省長春市雙陽區奢嶺街道辦事處幸福村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。