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龍圖騰網(wǎng)獲悉華東交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種桿塔異物檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120236204B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510713479.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種桿塔異物檢測方法及系統(tǒng)是由陳龍;王輝;范自柱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種桿塔異物檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種桿塔異物檢測方法及系統(tǒng)，檢測方法包括：獲取若干包含異物的桿塔圖像；配置模型訓(xùn)練環(huán)境，基于YOLOv8網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型中至少包括骨干網(wǎng)絡(luò)模型和頸部網(wǎng)絡(luò)模型，骨干網(wǎng)絡(luò)模型中使用3CAKCMamba模塊替換C2f模塊，頸部網(wǎng)絡(luò)模型中使用4CAKCMamba模塊替換C2f模塊；將桿塔圖像分別輸入骨干網(wǎng)絡(luò)模型和頸部網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行特征提取；基于交叉熵?fù)p失函數(shù)對(duì)提取的特征圖像進(jìn)行異物確定并分類，以對(duì)圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練；獲取待檢測的桿塔圖像，將待檢測的桿塔圖像輸入訓(xùn)練后的圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行識(shí)別，以確定桿塔圖像中的異物。本發(fā)明提供的桿塔異物檢測方法檢測精度高。

本發(fā)明授權(quán)一種桿塔異物檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種桿塔異物檢測方法，其特征在于，包括： 獲取若干包含異物的桿塔圖像，并對(duì)所述桿塔圖像進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理后的桿塔圖像劃分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集； 配置模型訓(xùn)練環(huán)境，基于YOLOv8網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，所述圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型中至少包括骨干網(wǎng)絡(luò)模型和頸部網(wǎng)絡(luò)模型，在所述骨干網(wǎng)絡(luò)模型中使用3CAKCMamba模塊替換C2f模塊，在所述頸部網(wǎng)絡(luò)模型中使用4CAKCMamba模塊替換C2f模塊； 將所述圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型加載至所述模型訓(xùn)練環(huán)境中，將訓(xùn)練集中的桿塔圖像分別輸入所述骨干網(wǎng)絡(luò)模型和所述頸部網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行特征提取； 基于交叉熵?fù)p失函數(shù)對(duì)提取的特征圖像進(jìn)行異物確定并分類，以對(duì)所述圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，通過所述驗(yàn)證集中的桿塔圖像驗(yàn)證模型訓(xùn)練效果； 獲取待檢測的桿塔圖像，將待檢測的桿塔圖像輸入訓(xùn)練后的圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行識(shí)別，以確定待檢測的桿塔圖像上的異物位置及種類； 其中，3CAKCMamba模塊包括3CAKC模塊、卷積conv以及AKCBlock模塊；4CAKCMamba模塊包括4CAKC模塊、卷積conv以及AKCBlock模塊，其中： 所述3CAKCMamba模塊處理的表達(dá)式為： ； 式中，為3CAKCMamba模塊處理后的輸出圖像特征，為3CAKCMamba模塊處理的輸入圖像特征，ψ表示AKCAttention模塊處理，LN表示層歸一化處理，φ表示AKSS2D模塊處理，3CAKC表示3CAKC模塊處理，ω為卷積核大小為1x1的卷積，⊕表示殘差連接操作； 其中，AKSS2D模塊是可改變核卷積AKCONV與SS2D的結(jié)合，包括線性層、可改變核卷積AKCONV以及Scan；AKCAttention模塊的輸入首先執(zhí)行ShortCut判斷機(jī)制，在ShortCut判斷為真的情況下，輸入數(shù)據(jù)首先會(huì)經(jīng)過特殊卷積層AKCONV以對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的特征提取和變換； AKCAttention模塊經(jīng)過AKCONV處理后的數(shù)據(jù)會(huì)依次進(jìn)入兩個(gè)CONV卷積層，其中，第一個(gè)CONV卷積層用于減少特征圖的通道數(shù)，而第二個(gè)CONV卷積層則用于調(diào)整特征圖的通道數(shù)，以便與ShortCut路徑上的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，完成兩個(gè)卷積層的處理后，系統(tǒng)會(huì)將這條路徑上的輸出與ShortCut路徑上直接傳遞過來的殘差進(jìn)行求和； 所述4CAKCMamba模塊處理的表達(dá)式為： ； 式中，為4CAKCMamba模塊處理后的輸出圖像特征，為4CAKCMamba模塊處理的輸入圖像特征，4CAKC表示4CAKC模塊處理； 其中，3CAKC模塊處理的表達(dá)式為： ； 4CAKC模塊處理的表達(dá)式為： ； 式中，為3CAKC模塊處理后的輸出圖像特征，為3CAKC模塊處理的輸入圖像特征，ω為卷積核大小為1x1的卷積，⊕表示殘差連接操作，AKC表示AKCBlock操作，為4CAKC模塊處理后的輸出圖像特征，為4CAKC模塊處理的輸入圖像特征； 其中，AKCBlock模塊對(duì)在3CAKC模塊中CONV卷積處理后的特征圖進(jìn)行第一ShortCut判斷；若第一ShortCut判斷為真時(shí)，將在3CAKC模塊中CONV卷積處理后的特征圖輸入AKCONV進(jìn)行可變核卷積處理，將可變核卷積處理后的特征圖進(jìn)行兩次CONV卷積處理，將兩次CONV卷積處理后的特征圖與AKCONV的輸入進(jìn)行第三殘差連接操作，以完成AKCBlock處理；若第一ShortCut判斷為假時(shí)，將在3CAKC模塊中CONV卷積處理后的特征圖輸入AKCONV進(jìn)行可變核卷積處理，將可變核卷積處理后的特征圖進(jìn)行兩次CONV卷積處理后輸出，以完成AKCBlock處理。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華東交通大學(xué)，其通訊地址為：330000 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)雙港東大街808號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。