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龍圖騰網獲悉天津勝維德赫華翔汽車零部件有限公司申請的專利一種汽車后視鏡圖像增強處理方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120235767B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510728307.1，技術領域涉及：G06T5/40；該發明授權一種汽車后視鏡圖像增強處理方法、設備及存儲介質是由薛順輝;張楊設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車后視鏡圖像增強處理方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種汽車后視鏡圖像增強處理方法、設備及存儲介質，涉及汽車后視圖像增強技術領域，包括如下步驟：基于歷史雨滴灰度圖獲取第一分割閾值與第二分割閾值；基于歷史雨滴灰度圖、第一分割閾值以及第二分割閾值獲取歷史寬度閾值；獲取實時的汽車后視圖，標記為實時后視圖；將實時后視圖進行灰度化處理獲取實時后視灰度圖；基于實時后視灰度圖、第一分割閾值、第二分割閾值以及歷史寬度閾值獲取優化區域；對實時后視圖中優化區域進行清晰度優化獲得優化后視圖；本發明用于解決現有的汽車后視圖像增強技術未能基于雨滴本身形狀特征進行圖像增強，導致下雨場景下圖像增強效果較差的問題。

本發明授權一種汽車后視鏡圖像增強處理方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種汽車后視鏡圖像增強處理方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取汽車后視圖中第一數量個雨滴部分的圖像，標記為歷史雨滴圖； 將歷史雨滴圖進行灰度化處理獲取歷史雨滴灰度圖； 基于歷史雨滴灰度圖獲取第一分割閾值與第二分割閾值； 基于歷史雨滴灰度圖、第一分割閾值以及第二分割閾值獲取歷史寬度閾值； 獲取實時的汽車后視圖，標記為實時后視圖； 將實時后視圖進行灰度化處理獲取實時后視灰度圖；基于實時后視灰度圖、第一分割閾值、第二分割閾值以及歷史寬度閾值獲取優化區域； 對實時后視圖中優化區域進行清晰度優化獲得優化后視圖； 將優化后視圖進行幾何變化和視覺調整后進行顯示； 基于歷史雨滴灰度圖、第一分割閾值以及第二分割閾值獲取歷史寬度閾值包括如下子步驟： 將歷史雨滴灰度圖中大于等于第一分割閾值同時小于等于第二分割閾值的歷史雨滴灰度值設置為0，將歷史雨滴灰度圖中小于第一分割閾值或者大于第二分割閾值的歷史雨滴灰度值設置為255，獲得歷史雨滴二值化圖； 將歷史雨滴二值化圖中像素點的灰度值為0的區域，標記為雨滴區域； 建立平面直角坐標系，標記為歷史間隔坐標系；將雨滴區域放置在歷史間隔坐標系的第一象限中； 獲取雨滴區域橫坐標最小的一個像素點的坐標，標記為歷史參考點，過歷史參考點作平行于Y軸的直線，標記為第一直線；將第一直線以歷史參考點為旋轉中心進行旋轉180°，在旋轉過程中獲取雨滴區域內一點到第一直線的最遠距離，標記為歷史旋轉距離，獲取歷史旋轉距離的最小值，標記為歷史寬度； 獲取所有雨滴區域的歷史寬度； 獲取歷史寬度的最大值，標記為歷史閾值寬度； 基于實時后視灰度圖、第一分割閾值、第二分割閾值以及歷史寬度閾值獲取優化區域包括如下子步驟： 將實時后視灰度圖中大于等于第一分割閾值同時小于等于第二分割閾值的歷史雨滴灰度值設置為0，將歷史雨滴灰度圖中小于第一分割閾值或者大于第二分割閾值的歷史雨滴灰度值設置為255，獲取實時后視二值化圖； 將實時后視二值化圖中像素點的灰度值為0的區域，標記為初始區域； 建立平面直角坐標系，標記為實時間隔坐標系；將實時后視二值化圖放置在實時間隔坐標系的第一象限中，同時滿足實時后視二值化圖的兩個邊分別與實時間隔坐標系的橫軸和縱軸重合； 獲取初始區域橫坐標最小的一個像素點的坐標，標記為實時參考點，過實時參考點作平行于Y軸的直線，標記為第二直線；將第二直線以實時參考點為旋轉中心進行旋轉180°，在旋轉過程中獲取初始區域內一點到第二直線的最遠距離，標記為實時旋轉距離，獲取實時旋轉距離的最小值，標記為實時寬度； 判斷實時寬度是否小于等于歷史寬度閾值，若是，將初始區域標記為最終區域；獲取最終區域輪廓坐標； 基于實時后視灰度圖、第一分割閾值、第二分割閾值以及歷史寬度閾值獲取優化區域還包括如下子步驟： 建立平面直角坐標系，標記為優化坐標系；將實時后視圖放置在優化坐標系的第一象限中，同時滿足實時后視圖的兩個邊分別與優化坐標系的橫軸和縱軸重合； 基于最終區域輪廓坐標獲取在優化坐標系中實時后視圖中最終區域位置，將實時后視圖中的最終區域標記為優化區域； 對實時后視圖中優化區域進行清晰度優化獲得實時后視圖包括如下子步驟： 將優化區域內的像素點標記為優化區域像素點； 將優化區域輪廓上的像素點標記為優化輪廓像素點； 以每個優化輪廓像素點為中心建立3*3像素點矩陣，標記為搜索矩陣；獲取搜索矩陣中不是優化輪廓像素點的像素點，標記為第一搜索像素點，以每個第一搜索像素點為中心建立新的搜索矩陣，獲取新的搜索矩陣中不是優化區域像素點與第一搜索像素點的像素點，標記為第二搜索像素點； 求取所有第一搜索像素點與第二搜索像素點的RGB值的均值，標記為搜索RGB均值； 將實時后視圖中每個優化區域像素點的RGB值設置為對應的搜索RGB均值，獲取優化后視圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津勝維德赫華翔汽車零部件有限公司，其通訊地址為：300000 天津市西青區經濟技術開發區賽達工業園盛達二支路4號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。