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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳大學(xué)申請(qǐng)的專利一種高時(shí)空采樣融合方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120259829B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510733552.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/80；該發(fā)明授權(quán)一種高時(shí)空采樣融合方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)是由胡彪;許若倫;彭敬熙;符家晟;錢仕佳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高時(shí)空采樣融合方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高時(shí)空采樣融合方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述高時(shí)空采樣融合方法包括：獲取監(jiān)測(cè)目標(biāo)的事件流、灰度圖像以及在同一時(shí)間維度上的可見光圖像，其中，所述事件流與所述灰度圖像為同源數(shù)據(jù)，所述可見光圖像的分辨率高于所述事件流的分辨率；根據(jù)所述灰度圖像和所述可見光圖像進(jìn)行特征匹配與仿射變換，得到配準(zhǔn)灰度圖像；根據(jù)所述事件流和所述可見光圖像進(jìn)行事件上采樣，得到匹配事件流，其中，所述匹配事件流與所述配準(zhǔn)灰度圖像的分辨率一致；根據(jù)所述配準(zhǔn)灰度圖像和所述匹配事件流，生成所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)能夠同步實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的高頻振動(dòng)捕捉與壓毫米級(jí)形變解析，提高了監(jiān)測(cè)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種高時(shí)空采樣融合方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高時(shí)空采樣融合方法，其特征在于，所述高時(shí)空采樣融合方法包括： 獲取監(jiān)測(cè)目標(biāo)的事件流、灰度圖像以及在同一時(shí)間維度上的可見光圖像，其中，所述事件流與所述灰度圖像為同源數(shù)據(jù)，所述可見光圖像的分辨率高于所述事件流的分辨率； 根據(jù)所述灰度圖像和所述可見光圖像進(jìn)行特征匹配與仿射變換，得到配準(zhǔn)灰度圖像； 根據(jù)所述事件流和所述可見光圖像進(jìn)行事件上采樣，得到匹配事件流，其中，所述匹配事件流與所述配準(zhǔn)灰度圖像的分辨率一致； 根據(jù)所述配準(zhǔn)灰度圖像和所述匹配事件流，生成所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)； 所述獲取監(jiān)測(cè)目標(biāo)的事件流、灰度圖像以及在同一時(shí)間維度上的可見光圖像，之前還包括： 在將可見光相機(jī)的全局快門曝光周期與事件相機(jī)進(jìn)行事件采樣的時(shí)間窗口進(jìn)行對(duì)齊后，獲取所述事件相機(jī)的事件時(shí)間戳； 對(duì)所述事件時(shí)間戳的行曝光傳輸延遲進(jìn)行補(bǔ)償，以使所述可見光相機(jī)與所述事件相機(jī)在數(shù)據(jù)采集時(shí)間維度上完成同步； 所述根據(jù)所述事件流和所述可見光圖像進(jìn)行事件上采樣，得到匹配事件流，具體包括： 將所述事件流按照所述可見光圖像的周期進(jìn)行時(shí)間窗口切分，得到事件幀； 根據(jù)所述事件幀計(jì)算每個(gè)事件在時(shí)空域中的權(quán)重分布，得到所述事件幀中多個(gè)事件各自對(duì)應(yīng)的三維高斯權(quán)重； 根據(jù)所述事件幀中多個(gè)事件各自對(duì)應(yīng)的三維高斯權(quán)重，對(duì)所述事件幀進(jìn)行重構(gòu)，得到匹配事件流，其中，所述匹配事件流與所述可見光圖像的分辨率一致； 所述時(shí)間窗口切分的公式為： ； 其中，為第個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)的事件集合，為時(shí)間窗口中的單個(gè)事件，、為第個(gè)事件的空間橫、縱位置坐標(biāo)，為第個(gè)事件中的時(shí)間，為第個(gè)事件中的極性，為觸發(fā)周期； 所述權(quán)重分布的公式為： ； 其中，為三維高斯權(quán)重，、為空間域橫、縱坐標(biāo)，為時(shí)間域坐標(biāo)，為空間高斯核標(biāo)準(zhǔn)差，為時(shí)間高斯核標(biāo)準(zhǔn)差。

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