買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江伽奈維醫療科技有限公司申請的專利一種用于消融導管的自動展收裝置及消融控制設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120241232B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510734682.7，技術領域涉及：A61B18/12；該發明授權一種用于消融導管的自動展收裝置及消融控制設備是由蔣勁松;王澤星;林民欽;章堯;陳強設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于消融導管的自動展收裝置及消融控制設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于消融導管的自動展收裝置及消融控制設備，用于將消融導管自動展開至目標位置，并自動控制消融導管實現回收。驅動機構帶動主動輪繞其軸心旋轉，主動輪的環形周側開設有向內凹陷的限位槽，限位槽內放置有消融導管。從動輪安裝于從動輪安裝架內，從動輪與限位槽相匹配，朝主動輪中心方向對限位槽實施擠壓，以對消融導管實現限位運動。檢測單元對消融導管的移動進行實時檢測，得到檢測信號。運動控制模塊基于消融參數和檢測信號，對驅動機構運動消融導管實現精確控制。本發明通過主動輪與從動輪配合對消融導管實現限位運動，通過運動控制模塊和檢測單元實時監測并控制主動輪轉動，從而實現對消融導管的精確運動控制。

本發明授權一種用于消融導管的自動展收裝置及消融控制設備在權利要求書中公布了：1.一種用于消融導管的自動展收裝置，用于將消融導管自動展開至目標位置，并自動控制消融導管實現回收，其特征在于，包括： 機箱，與所述機箱連接安裝的驅動組件、從動組件和檢測單元； 所述驅動組件包括驅動機構和主動輪，所述驅動機構帶動所述主動輪繞其軸心旋轉；所述從動組件包括從動輪；所述從動輪向所述主動輪實施擠壓，以對布置于兩者之間的消融導管實現夾持限位；在所述主動輪轉動下，帶動消融導管運動； 所述檢測單元安裝于所述機箱的頂部，被配置為對消融導管的移動方向、移動速度和移動距離進行實時檢測，獲取檢測信號； 還設有運動控制模塊，分別與所述驅動機構和所述檢測單元信號連接，被配置為接收由外部輸入的消融參數，基于所述消融參數以及所述檢測單元輸出的檢測信號，控制所述驅動機構轉動所述主動輪，進而帶動消融導管實現伸展以及回收，實現精確控制； 所述運動控制模塊還被配置為，根據所述消融參數對消融導管作伸展控制，將消融導管伸長至目標位置處；再根據所述消融參數對消融導管作多段回退控制，依次經過多段消融區域，分別執行消融，直至消融導管離開消融區域；其中，執行消融導管回退過程中，支持對同一目標組織的多段按各自對應的消融參數執行回退； 所述運動控制模塊還被配置為，控制所述驅動組件執行消融導管伸展，以伸展速度V1伸展至目標位置處，位于目標位置處的消融導管的伸展長度為L； 控制所述驅動組件執行消融導管回退消融，以回退速度V2，每次回退距離為d進行回退； 回退過程中，當前待消融的長度為D=S-n-1*d,n為當前是第n次執行消融；當滿足D 其中，伸展速度V1，回退速度V2，V3，目標位置處的伸展長度L，回退距離為d，目標組織長度S均為外部輸入的所述消融參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江伽奈維醫療科技有限公司，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘新區白楊街道21號大街600號1幢106室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。