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龍圖騰網獲悉東北電力大學申請的專利一種用于CETDC的無模型預測控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120280917B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510765576.5，技術領域涉及：H02J3/00；該發明授權一種用于CETDC的無模型預測控制方法是由孟凡麗;張偉;王承旭;劉鴻鵬;張書鑫設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于CETDC的無模型預測控制方法在說明書摘要公布了：本發明適用于電力電子變換器控制技術領域，提供了一種用于CETDC的無模型預測控制方法，包括以下步驟：分析CETDC的拓撲結構，推導出CETDC的數學模型，根據CETDC的數學模型建立其超局部模型；通過構建NESO來估計系統狀態及擾動，并將擾動進行前饋補償，對控制器參數進行設計選擇，通過觀測值計算最終參考信號；根據Lyapunov函數法對觀測器進行穩定性分析，并對控制器進行延遲補償。該方法只使用系統的輸入和輸出，而不考慮系統的任何參數。減少了調諧工作量和計算時間，同時在降低跟蹤誤差、動態超調及減少系統經歷的暫態時間取得了更好的性能，提高了系統的魯棒性。

本發明授權一種用于CETDC的無模型預測控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于CETDC的無模型預測控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：分析CETDC的拓撲結構，推導出CETDC的數學模型，根據CETDC的數學模型建立其超局部模型，并分析CETDC傳統無模型預測控制方法； 步驟2：通過構建NESO以估計系統狀態及擾動，并對擾動進行前饋補償，對控制器參數進行設計選擇，通過觀測值計算最終參考信號； 步驟3：根據Lyapunov函數法對觀測器進行穩定性分析，并對控制器進行延遲補償； 所述步驟1以下具體步驟： 步驟1.1：CETDC數學模型推導及超局部模型構建； 步驟1.2：CETDC傳統無模型預測控制方法分析； 所述步驟1.1包括以下具體步驟： CETDC的拓撲結構包括三相相同的結構，j＝a,b,c，每相儲能橋臂包括換流閥、N個半橋子模塊、一個緩沖電感L及其寄生電阻R串聯組成；其中，換流閥由數個晶閘管及反并聯二極管串聯組成； UH代表高壓側的直流電壓，UL代表低壓側的直流電壓；IH代表高壓側的直流電流，IL代表低壓側的直流電流；iHj代表各相的高壓側電流，iLj代表各相的低壓側電流；iPj代表各相儲能橋臂電流，uPj代表各相儲能橋臂電壓； 在CETDC的單相結構中，功率由高壓側傳向低壓側，在a相中，N為儲能橋臂投入的子模塊個數；UC為單個子模塊電容電壓；S1、S2為換流開關； 當儲能橋臂并聯至高壓側時，拓撲的回路方程如式1所示： 同理，當儲能橋臂并聯至低壓側時，拓撲的的回路方程如式2所示： 結合式1和式2得到CETDC的平均狀態方程如式3所示： 其中，S＝1，0為開關函數，S1開通時S＝1，S2開通時S＝0；sign·為符號函數； 單輸入單輸出系統的一階超局部模型如式4所示： 其中，u為控制變量；y為輸出變量；α為系統輸入的非物理比例系數；F表示系統的已知部分和未知擾動部分； 根據式4，CETDC的超局部模型如式5所示： 其中，Fa為系統a相的已知部分以及未知部分，G為擾動的微分； 所述步驟1.2包括以下具體步驟： 基于式5所示CETDC的超局部模型，得出比例積分型無模型控制器，控制率如式6所示： （6） 其中，y*為系統輸出的參考值；為F的估計值；Kp為比例系數；Ki為積分系數；e＝y*-y，為系統的跟蹤誤差； 令式6中Ki＝0即可獲得比例型無模型控制器，控制率如式7所示： 基于超局部模型的無模型控制原理應用于CETDC的電流控制，相應的控制器稱為常規無模型預測電流控制；三相靜止參考系中的橋臂電壓參考信號計算如式8-10所示： 其中，下標“a、b、c”表示abc三相分量；上標“*”表示參考值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北電力大學，其通訊地址為：132012 吉林省吉林市船營區長春路169號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。