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龍圖騰網獲悉福建福大北斗通信科技有限公司申請的專利一種導航陣列抗干擾自適應RLS運算方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120275994B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510767074.6，技術領域涉及：G01S19/21；該發明授權一種導航陣列抗干擾自適應RLS運算方法及系統是由張勇鵬;林仁杰;余之喜;陳根潮設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種導航陣列抗干擾自適應RLS運算方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于北斗導航抗干擾技術領域，特別涉及一種導航陣列抗干擾自適應RLS運算方法及系統，所述方法基于運算系統實現，包括的步驟有信號接收與下變頻處理、模數轉換與數據矩陣構建、數據流結構化處理、數據控制與RLS運算、方向向量的賦值更新和導航信號生成等。本發明通過對空閑標志s和系統溫度t的判定，生成閥門控制信號，根據g的值是否為1有效來選擇協方差矩陣和方向向量做不同的運算，當RLS運算單元不處于空閑狀態或系統工作溫度高于設定值時，通過g控制協方差矩陣和方向向量做簡化運算，可以降低系統的運算量和功耗，降低高運算帶來的系統發熱，從而使得系統回歸預期的溫度。

本發明授權一種導航陣列抗干擾自適應RLS運算方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種導航陣列抗干擾自適應RLS運算方法，所述方法基于RLS運算系統實現； 其特征在于：包括如下步驟： a.信號接收與下變頻處理： 通過配置有m個陣元的陣列天線接收衛星信號； 射頻前端模塊對陣列天線各通道輸出的衛星信號進行下變頻處理，生成m路中頻信號； b.模數轉換與數據矩陣構建： 模數轉換模塊以采樣長度n對各通道中的中頻信號進行同步采樣，得到數據xi，j，并構建m行n列時空采樣矩陣X； 其中，行索引i=1，2，…，m對應陣列通道序號； 列索引j=1，2，…，n對應時間采樣序號； c.數據流結構化處理； 數據流生成器將m行n列時空矩陣X按列優先順序展開為n個m行向量Yn=[y1，y2，……，yn]； 其中，每個列向量定義為：，j=1，2，…，n； 通過時鐘同步模塊中的時鐘頻率fs將列向量yj按順序分別輸出給數據控制閥門以及導航計算信號計算器，時鐘同步模塊設有n個時鐘周期； d.數據控制與RLS運算： 數據控制閥門根據閥門信號g，選擇當前第n個時鐘周期對應的列向量yj并輸出給RLS運算單元； 所述RLS運算單元執行以下過程： 首先將空閑標志s設置為0，并輸出給控制閥門判定器，進入運算過程，然后判斷是否為第1個時鐘周期，是，執行步驟I，否，執行步驟II； Ⅰ）初始化階段； 方向向量； 協方差矩陣； 遺忘因子λ滿足0.95≤λ≤0.99； 為m行1列的零向量，I為m-1行m-1列的單位矩陣； Ⅱ）迭代更新階段； RLS運算單元將yj分割為bj和dj； bj為輸入m行1列向量yj的前m-1行組成的一個m-1行1列的向量，輸入數據為b1，b2，……，bj； dj為輸入m行1列向量yj的第m行1列的向量； 根據公式計算過程向量kj、殘差向量以及更新方向向量wj和協方差矩陣Pj，其公式分別為： ； ； ； ； 其中，控制閥門判定器根據當前溫度t和空閑標志s輸出閥門控制信號g； 為bj向量的共軛轉置，為yj的共軛轉置； wj為m-1行1列向量，具體為第n個時間周期時刻，RLS運算單元運算的m-1行方向向量； Pj為一個m-1行m-1列矩陣，具體為第n個時間周期時刻中RLS運算單元運算的輸入數據b1，b2，……，bj的協方差矩陣； e.方向向量的賦值更新： RLS運算單元完成第j次迭代后，將空閑標志s置為1，并輸出當前方向向量wj至導航信號計算器； 導航信號計算器在檢測到s=1時，執行賦值操作； s=0時，導航信號計算器維持為最近一次接收的有效值； f.導航信號生成： 導航信號計算器將yj分割為和； 為輸入m行1列向量yj的前m-1行組成的一個m-1行1列的向量； 為是輸入m行1列向量yj的第m行1列的向量； 導航信號計算器根據wj生成導航信號：；為wj的共軛轉置；數模轉換模塊將zj轉換為模擬導航信號，作為所述RLS運算系統最終輸出導航信號。

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