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龍圖騰網獲悉安徽永恒動力科技有限公司申請的專利一種蓄電池間隔分層式收集傳輸裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120308517B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510779204.8，技術領域涉及：B65G1/14；該發明授權一種蓄電池間隔分層式收集傳輸裝置及其控制方法是由陳燚;劉司冉;楊繁科;母建平;陳俊設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蓄電池間隔分層式收集傳輸裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種蓄電池間隔分層式收集傳輸裝置及其控制方法，涉及電池倉儲設備技術領域。本發明裝置包括多層立體式貨架，貨架設有多個存儲通道，存儲通道底部固定配置內桁，內桁上下方分別配置上位輥和下位輥，內側設動力輥，外側開口底部設轉向輥，轉向輥、上位輥、動力輥、下位輥配傳動帶，貨架側方設伺服電機驅動同一水平層動力輥，內桁上側設升降模塊帶動上位輥升降，存儲通道內設有支撐基板和探測電池件遮擋信號的傳感器。本發明通過傳感器監測與傳動帶配合實現電池件的精準定位與有序傳輸，無需長行程機械手，縮短存取時間，確保電池間隔均勻分布，避免了擁擠碰撞，減少了摩擦沖擊，提升了電池倉儲自動化水平與實用性。

本發明授權一種蓄電池間隔分層式收集傳輸裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種蓄電池間隔分層式收集傳輸裝置的控制方法，包括多層立體式的貨架（1），貨架（1）設有多個存儲通道（101），其特征在于，實現該控制方法所依托的裝置如下： 所述存儲通道（101）底部都固定配置一內桁（2），所述內桁（2）下方配置多個下位輥（6），內桁（2）上方配置多個上位輥（9）； 所述存儲通道（101）內側配置有動力輥（14），每個存儲通道（101）外側開口底部都配置有轉向輥（15），所述轉向輥（15）、上位輥（9）、動力輥（14）、下位輥（6）配置有傳動帶（10）； 所述貨架（1）側方位配置多個伺服電機（16），每個伺服電機（16）驅動連接同一水平層的多個動力輥（14）； 所述內桁（2）上側配置有多組升降模塊（7），每組升降模塊（7）獨立帶動其正上方的上位輥（9）升降，所述轉向輥（15）的頂端、多個上位輥（9）頂端的行程最高點處于同一水平線，所述動力輥（14）的頂端低于上位輥（9）頂端的行程最高點； 所述存儲通道（101）內還設有支撐基板（3），所述支撐基板（3）開設有帶槽（301），所述上位輥（9）、轉向輥（15）、傳動帶（10）位于帶槽（301）區域，其中，所述上位輥（9）頂端的行程處于最高點時，所述傳動帶（10）頂面高于支撐基板（3）頂面； 所述存儲通道（101）頂部配置有多個用于探測電池件（11）遮擋信號的傳感器（13）； 蓄電池間隔分層式收集傳輸裝置的控制方法如下： S1.叉車將托盤上的電池件（11）運輸至貨架（1）指定區域，通過自動化機械手按由下而上、由左而右的順序，將電池件（11）逐個擺放至存儲通道（101）的開口位置； S2.存儲通道（101）最外側的傳感器（13）檢測到電池件（11）遮擋信號，伺服電機（16）啟動，帶動傳動帶（10）轉動，傳動帶（10）帶動電池件（11）朝向存儲通道（101）內部移動； S3.按照存儲通道（101）由開口向內側的基準方向，傳感器（13）按[W1，W2，W3，...，Wn]位置分布，實時監測電池件（11）位置； S4.[[W1，W2，W3，...，Wn]存在位置為Wx-1，Wx，Wx+1的三個傳感器（13），當Wx位置處的傳感器（13）探測到電池件（11）遮擋信號時，觸發傳動帶（10）帶動電池件（11）移動并停止的條件判斷： S4.1.Wx-1位置處的傳感器（13）探測到一次電池件（11）遮擋信號直至該遮擋信號消失； S4.2.Wx位置處的傳感器（13）持續探測到電池件（11）遮擋信號； S4.3.Wx+1位置處的傳感器（13）未探測到電池件（11）遮擋信號； S5.滿足上述條件時，傳動帶（10）停止帶動電池件（11）移動，電池件（11）所在位置正下方的升降模塊（7）帶動上位輥（9）下降到行程最低點； S6.重復環節S2至S5的操作，向單個存儲通道（101）內逐個傳輸存儲電池件（11），直至單個存儲通道（101）內容滿載； S7.存儲通道（101）滿載后，通過自動化機械手按由下而上、由左而右的順序，向其他存儲通道（101）存放電池件（11）； S8.需取出電池件（11）時，自動化機械手按由上而下、由右而左的順序操作，同一存儲通道（101）內最外側電池件（11）下方的上位輥（9）上升至行程最高點頂起傳動帶（10），伺服電機（16）反轉，傳動帶（10）將電池件（11）輸送至存儲通道（101）外側開口位置，由自動化機械手取出。

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