中國科學院長春光學精密機械與物理研究所王元超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種不受機械零位限制的跟蹤控制方法及載荷伺服系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120353174B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510789353.2，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種不受機械零位限制的跟蹤控制方法及載荷伺服系統是由王元超;張洪文;付金寶;陳志超設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種不受機械零位限制的跟蹤控制方法及載荷伺服系統在說明書摘要公布了：本發明涉及光電載荷伺服控制技術領域，具體提供一種不受機械零位限制的跟蹤控制方法及載荷伺服系統，包括標定框架機械零位，并對框架角位置指令進行范圍區間轉換，并通過轉換后的目標角位置指令與當前框架角位置獲取待轉動的角度差值，再對角度差值進行范圍區間轉換，依據轉換后的角度差值驅動載荷伺服系統實現連續跟蹤目標。本發明適用于框架機械零位與編碼器零位不重合且要求框架實現連續跟蹤控制的光電載荷，不受框架機械零位限制和編碼器過零因素的影響，驅動框架始終走最小行程。
本發明授權一種不受機械零位限制的跟蹤控制方法及載荷伺服系統在權利要求書中公布了：1.一種不受機械零位限制的跟蹤控制方法，其特征在于，可適用于框架機械零位與編碼器零位不重合的場景，該方法包括： 確定框架機械零位，所述框架機械零位表示光學視軸指向零位時編碼器測量值； 將目標角位置指令轉換至或區間內； 計算框架角位置與轉換至或區間內的目標角位置指令的差值，并將差值轉換至或區間內；所述框架角位置表示光學視軸的實際指向角度； 依據轉換至或區間內的差值驅動框架跟蹤目標。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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