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龍圖騰網獲悉北京中銳智誠科技有限公司申請的專利一種超聲反射波信號處理運算方法、芯片及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334892B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510795887.6，技術領域涉及：G01S7/539；該發明授權一種超聲反射波信號處理運算方法、芯片及存儲介質是由王川;周錦華設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超聲反射波信號處理運算方法、芯片及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及信號處理技術領域，具體涉及一種超聲反射波信號處理運算方法、芯片及存儲介質，該方法包括：將采集的超聲反射波信號利用多級串聯可編程增益放大器進行放大，將放大后的反射波信號分別分配到閾值比較器與模數轉換器中；確定多級串聯可編程增益放大器的目標增益；獲取反射波信號傳播的衰減系數；得到當前反射波信號采集的閾值控制系數；確定模數轉換器進行反射波信號采集的觸發閾值；針對發射的單個超聲波信號，獲取在模數轉換器滿足觸發閾值的條件下采集的各組反射波信號序列；基于所有組反射波信號序列的分布，確定所述單個超聲波信號的真實反射波，以及真實反射波對應的過零點時間。從而提高超聲反射波信號處理的精度。

本發明授權一種超聲反射波信號處理運算方法、芯片及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種超聲反射波信號處理運算方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 將采集的超聲反射波信號利用多級串聯可編程增益放大器進行放大，將放大后的反射波信號分別分配到閾值比較器與模數轉換器中；其中，反射波信號為電壓信號； 所述閾值比較器中的反射波信號處理包括：（1）首先通過對比放大后的反射波信號幅值與預設的切換閾值范圍，結合多級串聯可編程增益放大器的當前增益，確定多級串聯可編程增益放大器的目標增益； （2）分析反射波信號傳播過程中與頻率、環境溫度的關系，確定反射波信號傳播的衰減系數；對超聲反射波信號進行采樣，計算當前時刻之前預設數量個時刻的超聲反射波信號幅值的均值，計算所述均值與所述衰減系數的乘積，記為第二乘積，采集單個超聲波信號發射前預設時間段內的噪聲信號，計算所述噪聲信號的均方根值，結合所述第二乘積，確定當前反射波信號采集的閾值控制系數； （3）利用所述閾值控制系數，以及模數轉換器的基準電壓值，得到模數轉換器進行反射波信號采集的觸發閾值； 針對發射的單個超聲波信號，獲取在模數轉換器滿足觸發閾值的條件下采集的各組反射波信號序列；基于所有組反射波信號序列的分布，確定所述單個超聲波信號的真實反射波，以及真實反射波對應的過零點時間。

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