買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利基于柔性可重構模型的低空無人機巡路智能監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339888B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510811310.X，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權基于柔性可重構模型的低空無人機巡路智能監測方法是由張兆祥;許悅雷;郭繼唐;劉闖;張楷;吳傳翔設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于柔性可重構模型的低空無人機巡路智能監測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于柔性可重構模型的低空無人機巡路智能監測方法，首先進行多源異構數據采集與預處理；然后構建多層級先驗知識庫；接下來是基于Transformer的主干網絡設計；之后設計門控式多任務網絡頭架構；最終完成多層級目標識別與推理。本發明有效解決了巡路監測過程中目標表觀差異大、特征表示不穩定等關鍵問題。

本發明授權基于柔性可重構模型的低空無人機巡路智能監測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于柔性可重構模型的低空無人機巡路智能監測方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1：多源異構數據采集與預處理； 步驟2：構建多層級先驗知識庫； 構建四層立體式先驗知識庫分別為： 物理層先驗包括： 目標材質特性映射表； 目標光譜特征庫； 目標環境交互模型； 幾何層先驗包括： 目標三維結構模板庫； 視角-外觀映射函數； 尺度-細節關系函數； 比例約束規則集； 語義層先驗包括： 層次化類別本體； 屬性-類別條件概率表； 功能特性知識圖譜； 上下文關聯規則； 任務層先驗包括： 巡檢模式-目標優先級映射； 任務相關決策規則庫； 注意力焦點導向圖； 目標重要性評分函數； 步驟3：設計基于Transformer的主干網絡； 步驟4：門控式多任務網絡頭架構； 步驟4-1：柔性門控結構模塊設計； 所述柔性門控結構模塊包括三個組件： 1任務參數感知單元：收集與處理任務相關參數，包括檢測距離du、俯仰角θ、方位角φ、目標特征尺度l； 2基于由遠及近原則的動態閾值生成器：根據檢測距離任務參數動態計算各模塊的激活閾值；閾值計算遵循由遠及近的原則： 其中，τi為第i個模塊的激活閾值，du為檢測距離，αi、βi和γi為可學習參數； 3門控激活決策單元：基于計算的閾值和特征相關性生成門控信號，控制各功能模塊的激活狀態： G＝σWG·[Fenhanced；Tparam]； 其中，G＝[g1,g2,...,gn]為門控信號向量，σ.為Sigmoid函數，WG為可學習權重矩陣，Tparam為任務參數向量；gi表示第i個模塊的門控信號值； 門控激活判定： 其中，Ai表示第i個模塊的激活狀態，當giτi時，模塊被激活即Ai＝1，當gi≤τi時，模塊保持關閉狀態Ai＝0； 步驟4-2：特征提取模塊組； 門控結構后連接多個特征提取模塊，包括： 1小目標增強模塊：用于提取和增強小尺度目標特征； 2邊緣細節保持模塊：保留目標邊緣和細節信息，提高分割精度； 3遮擋處理模塊：通過上下文推理處理部分遮擋的目標； 4姿態不變特征提取模塊：提取對目標姿態變化不敏感的特征； 步驟4-3：多任務檢測頭設計； 基于融合特征，設計四類任務專用檢測頭： 1目標檢測頭：實現目標定位與邊界框回歸； 2語義分割頭：實現像素級語義標注； 3目標識別頭：實現目標精細分類； 4位姿估計頭：實現目標三維姿態估計； 步驟4-4：多任務結果整合； 將各檢測頭的輸出整合為統一的多任務監測結果集； 步驟5：多層級目標識別與推理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。