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龍圖騰網獲悉蘇州小工匠機器人有限公司申請的專利一種中空出軸伺服電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120357668B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510838561.7，技術領域涉及：H02K7/00；該發明授權一種中空出軸伺服電機是由蔣劍;吳敏霞;司馬斌設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種中空出軸伺服電機在說明書摘要公布了：本發明屬于伺服電機技術領域，尤其涉及一種中空出軸伺服電機，包括：電機外殼，電機外殼內設置有動力機構，動力機構傳動連接有主軸，主軸中空設置，主軸傳動連接有輸出軸，輸出軸轉動連接在電機外殼的一端，輸出軸與主軸同軸設置，輸出軸與主軸之間設置有減速機構，主軸上設置有驅動機構，驅動機構與動力機構電性連接，主軸上設置有剎車機構，減速機構、驅動機構以及剎車機構均設置在電機外殼內。本發明中，主軸中空設置，能夠滿足一些特殊設備對于中空走線或安裝其他部件的需求，同時，減速機構、驅動機構以及剎車機構均集成在電機外殼的內部，一方面節省了施工時間，另一方面，提高本發明的集成度，減小體積。

本發明授權一種中空出軸伺服電機在權利要求書中公布了：1.一種中空出軸伺服電機，其特征在于，包括：電機外殼，所述電機外殼內設置有動力機構，所述動力機構傳動連接有主軸（1），所述主軸（1）中空設置，所述主軸（1）傳動連接有輸出軸（2），所述輸出軸（2）轉動連接在所述電機外殼的一端，所述輸出軸（2）與所述主軸（1）同軸設置，所述輸出軸（2）與所述主軸（1）之間設置有減速機構，所述主軸（1）上設置有驅動機構，所述驅動機構與所述動力機構電性連接，所述主軸（1）上設置有剎車機構，所述減速機構、所述驅動機構以及所述剎車機構均設置在所述電機外殼內； 所述電機外殼包括由上至下順序連接的輸出軸保持架（16）、擺線齒輪保持架（17）、外殼體（18）、驅動板安裝座（19）、后蓋（20），所述輸出軸保持架（16）、所述擺線齒輪保持架（17）、所述外殼體（18）、所述驅動板安裝座（19）以及所述后蓋（20）之間固定連接； 所述外殼體（18）的一端周向開設有安裝腔，所述安裝腔與所述外殼體（18）同軸設置，所述動力機構包括定子（6），所述定子（6）周向固接在所述安裝腔的內側壁上，所述定子（6）與所述安裝腔同軸設置，所述定子（6）的外側同軸設置有轉子（7），所述定子（6）與所述轉子（7）之間磁性連接，所述轉子（7）周向固接在轉子安裝支架（21）的內側壁上，所述轉子安裝支架（21）位于所述安裝腔內，所述轉子安裝支架（21）與所述轉子（7）同軸設置，所述主軸（1）同軸穿設在所述轉子安裝支架（21）內且與所述轉子安裝支架（21）同步轉動； 所述減速機構包括周向固接在所述擺線齒輪保持架（17）內緣處的擺線齒輪（4），所述擺線齒輪（4）與所述擺線齒輪保持架（17）以及所述主軸（1）同軸設置，所述擺線齒輪（4）的內緣處設置有擺線齒輪片（3），所述擺線齒輪片（3）的外緣與所述擺線齒輪（4）的內緣嚙合，所述主軸（1）的外側套設有偏心套（10），所述偏心套（10）隨所述主軸（1）轉動，所述偏心套（10）設置在所述擺線齒輪片（3）的內緣處，所述擺線齒輪片（3）與所述輸出軸（2）傳動連接； 所述擺線齒輪片（3）上周向等間隔開設有多個第一銷軸孔，所述第一銷軸孔的軸線與所述擺線齒輪片（3）的軸線平行設置，所述第一銷軸孔內穿設有連接銷（5），第一銷軸孔的內徑大于所述連接銷（5）的外徑，所述連接銷（5）與所述第一銷軸孔的內壁接觸設置，所述連接銷（5）的頂端穿出所述第一銷軸孔且穿入第二銷軸孔內，所述第二銷軸孔開設在所述輸出軸（2）上，多個所述第二銷軸孔周向等間隔設置，所述第二銷軸孔與所述連接銷（5）固接； 所述驅動機構包括固接在所述驅動板安裝座（19）上的驅動板（11），所述驅動板（11）與所述轉子（7）電性連接，所述驅動板（11）與外接電源電性連接，所述驅動板（11）電性連接有讀碼器（9），所述讀碼器（9）的碼盤（8）同組固接在所述主軸（1）上； 所述剎車機構包括固接在所述驅動板安裝座（19）上的剎車線圈（22），所述剎車線圈（22）上設置有剎車鉗，所述主軸（1）上同軸固接有剎車片（12），所述剎車片（12）與所述剎車鉗對應設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州小工匠機器人有限公司，其通訊地址為：215168 江蘇省蘇州市吳中經濟開發區興吳路86號3幢1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。