買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉杭州聲貝軟件技術有限公司申請的專利基于無人機群多光譜成像的城市積水智能識別方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120356126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510837459.5，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權基于無人機群多光譜成像的城市積水智能識別方法及裝置是由胡靖;林奕生;陳國能設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機群多光譜成像的城市積水智能識別方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提出了一種基于無人機群多光譜成像的城市積水智能識別方法及裝置，包括以下步驟：將待監測區域劃分為多個巡檢區域；基于待監測區域的環境數據、無人機數據及任務數據協調分配無人機群的巡檢任務；獲取無人機拍攝的對應巡檢區域的多光譜圖像；將多光譜圖像輸入到預訓練好的積水數據識別模型中輸出當前巡檢區域內的積水區域，獲取積水區域的點云深度數據，基于所述點云深度數據對所述積水區域進行水深預測得到積水深度。本方案通過無人機群的協同工作來對城市區域進行巡檢以獲取積水區域圖像，并通過多光譜成像的方式對積水區域圖像進行處理從而對積水區域的大小進行精準檢測。

本發明授權基于無人機群多光譜成像的城市積水智能識別方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機群多光譜成像的城市積水智能識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 將待監測區域劃分為多個巡檢區域，并根據巡檢區域的歷史積水數據實時調整巡檢區域； 基于待監測區域的環境數據、無人機數據及任務數據協調分配無人機群的巡檢任務，其中為每一巡檢區域至少分配一無人機； 獲取無人機拍攝的對應巡檢區域的多光譜圖像，其中多光譜圖像為至少兩不同光譜圖像的結合； 將多光譜圖像輸入到預訓練好的積水數據識別模型中輸出當前巡檢區域內的積水區域，其中，積水數據識別模型包括多光譜數據融合模塊、多尺度編碼模塊、空間注意力模塊以及解碼器，其中，所述多光譜數據融合模塊對積水區域多光譜圖像進行歸一化后將每一光譜波段作為獨立輸入通道，并分別通過卷積層來對每一獨立輸入通道進行特征提取得到不同光譜波段的特征，將每一光譜波段的特征進行加權融合得到多光譜特征圖，將多光譜特征圖輸入到多尺度編碼模塊中，多尺度編碼模塊包括多個級聯的編碼層，在每一編碼層內采用不同大小的窗口進行窗口自注意力計算得到多尺度積水特征圖，將多尺度積水特征圖輸入到空間注意力模塊進行空間特征和通道特征的聯合注意力計算得到增強積水特征圖，將增強積水特征圖輸入到解碼器中進行解碼輸出得到積水區域掩碼，基于積水區域掩碼確定積水區域，獲取積水區域的點云深度數據，基于所述點云深度數據對所述積水區域進行水深預測得到積水深度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州聲貝軟件技術有限公司，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區倉前街道海創科技中心2幢1703-1707室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。