北京智能車聯產業創新中心有限公司高廣吉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京智能車聯產業創新中心有限公司申請的專利減少自動駕駛車輛碰撞試驗設備損耗的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120352161B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510838262.3,技術領域涉及:G01M17/007;該發明授權減少自動駕駛車輛碰撞試驗設備損耗的方法是由高廣吉;劉俊宇;裴旭東設計研發完成,并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本減少自動駕駛車輛碰撞試驗設備損耗的方法在說明書摘要公布了:本發明公開了減少自動駕駛車輛碰撞試驗設備損耗的方法,包括以下步驟:獲取預先設定的測試車輛參數,測試車輛參數包括自動緊急制動系統最大減速度a max、試驗車速v 試驗和通訊系統延遲時間t 延遲;當測試車輛的緊急制動系統觸發時,通過公式t 觸發=v 試驗a max+t 延遲計算緊急避讓觸發時間t 觸發;實時采集測試車輛與背景目標物的位置數據后,計算實時相對距離D,并通過公式t 碰撞=Dv 試驗計算碰撞時間t 碰撞;當t 碰撞≤t 觸發時,通過機械執行機構驅動背景目標物向遠離碰撞方向移動。本發明在碰撞發生前主動驅動目標物遠離碰撞方向,能避免直接碰撞造成的結構性損壞。
本發明授權減少自動駕駛車輛碰撞試驗設備損耗的方法在權利要求書中公布了:1.減少自動駕駛車輛碰撞試驗設備損耗的方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取預先設定的測試車輛參數,測試車輛參數包括自動緊急制動系統最大減速度a max、試驗車速v 試驗和通訊系統延遲時間t 延遲; 當測試車輛的緊急制動系統觸發時,通過公式t 觸發=v 試驗a max+t 延遲計算緊急避讓觸發時間t 觸發; 實時采集測試車輛與背景目標物的位置數據后,計算實時相對距離D,并通過公式t 碰撞=Dv 試驗計算碰撞時間t 碰撞; 當t 碰撞≤t 觸發時,通過機械執行機構驅動靜止的背景目標物向遠離碰撞方向移動。
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