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龍圖騰網(wǎng)獲悉臥安科技(深圳)有限公司申請的專利具身機器人的控制方法、系統(tǒng)及具身機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120370957B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510855936.0，技術(shù)領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)具身機器人的控制方法、系統(tǒng)及具身機器人是由畢艷飛;宋安;李建剛設計研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本具身機器人的控制方法、系統(tǒng)及具身機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及具身機器人控制技術(shù)領域，尤其涉及一種具身機器人的控制方法、系統(tǒng)及具身機器人，該方法包括：在具身機器人行進過程中識別目標障礙物，并得到目標障礙物的高度信息；基于具身機器人對目標障礙物進行避障的歷史避障次數(shù)，確定對目標障礙物的本次越障高度閾值；根據(jù)本次越障高度閾值和高度信息，控制具身機器人對目標障礙物進行避障或越障。由此，本申請可以更智能地處理低矮障礙物，增強了越障能力。

本發(fā)明授權(quán)具身機器人的控制方法、系統(tǒng)及具身機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具身機器人的控制方法，其特征在于，包括： 在具身機器人行進過程中識別目標障礙物，并得到所述目標障礙物的高度信息； 若所述具身機器人對所述目標障礙物進行避障的歷史避障次數(shù)大于預設次數(shù)閾值，則將本次越障高度閾值由第一越障高度閾值調(diào)整為第二越障高度閾值，否則將所述本次越障高度閾值保持為所述第一越障高度閾值；其中，所述第二越障高度閾值大于所述第一越障高度閾值；所述歷史避障次數(shù)是所述具身機器人在執(zhí)行當前工作任務過程中對所述目標障礙物進行避障處理的次數(shù)； 存儲所述歷史避障次數(shù)的具體方式為：基于全局地圖生成次數(shù)地圖，基于所述目標障礙物的當前位置在所述次數(shù)地圖中更新對應的歷史避障次數(shù)； 根據(jù)所述本次越障高度閾值和所述高度信息，控制所述具身機器人對所述目標障礙物進行避障或越障。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人臥安科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道麻布社區(qū)海城路5號前城商業(yè)中心1101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。