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龍圖騰網獲悉四川普什寧江機床有限公司申請的專利一種工件平行度檢測方法、裝置、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120388017B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510875373.1，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種工件平行度檢測方法、裝置、介質及設備是由王修珍;代翔瀟;趙周杰;羅國寧;王明松設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工件平行度檢測方法、裝置、介質及設備在說明書摘要公布了：本申請揭示了一種工件平行度檢測方法、裝置、介質及設備，所述方法包括：獲取標準工件兩側表面的平行度基準數據，以及獲得待測工件兩側表面的三維點云圖和二維圖像；構建平行度檢測模型并訓練；將所述標準工件兩側表面的平行度基準數據、待測工件兩側表面的三維點云圖和二維圖像輸入訓練后的平行度檢測模型中，輸出待測工件的平行度誤差值以及熱力圖。本申請能夠對工件的平行度誤差進行精準檢測。

本發明授權一種工件平行度檢測方法、裝置、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種工件平行度檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取標準工件兩側表面的平行度基準數據，以及獲得待測工件兩側表面的三維點云圖和二維圖像； 構建平行度檢測模型并訓練； 將所述標準工件兩側表面的平行度基準數據、待測工件兩側表面的三維點云圖和二維圖像輸入訓練后的平行度檢測模型中，輸出待測工件的平行度誤差值以及熱力圖； 所述平行度檢測模型包括特征提取層，特征提取層包括基準特征提取子網絡、三維點云特征提取子網絡和二維圖像特征提取子網絡，其中，基準特征提取子網絡用于將平行度基礎數據編碼為條件向量；三維點云特征提取子網絡用于對三維點云圖進行特征提取獲得三維點云特征；二維圖像特征提取子網絡用于對二維圖像進行特征提取獲得二維圖像特征； 所述平行度檢測模型還包括跨模態交叉注意力層，跨模態交叉注意力層以條件向量和三維點云全局特征作為Query，以二維圖像特征作為Key和Value，引導三維點云特征聚焦于二維圖像中的對應區域； 對于三維點云中每個特征點，計算其與二維圖像中所有特征區域的相似度得分： 其中，表示查詢矩陣，由三維點云全局特征和條件向量融合生成；K表示二維圖像特征，表示轉置；表示和K中每個向量的維度；表示計算中每個查詢向量與K中所有鍵向量的點積；Softmax表示對每個查詢的注意力得分進行歸一化，生成注意力權重； 上述公式通過計算與所有K的相似度，指導三維點云特征從二維圖像中提取最相關的信息； 對每個三維點云特征的所有相似度得分進行softmax歸一化，生成注意力權重，其中，權重值越大，表示三維點云特征與二維圖像特征K的關聯性越強； 根據注意力權重矩陣，對二維圖像特征進行加權求和，生成融合后的三維特征。

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