四川省農業機械科學研究院;四川省畜牧科學研究院梅林森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉四川省農業機械科學研究院;四川省畜牧科學研究院申請的專利一種基于計算機視覺的母豬臀區圖像處理方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120452026B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510905775.1,技術領域涉及:G06V40/10;該發明授權一種基于計算機視覺的母豬臀區圖像處理方法及系統是由梅林森;妟曉天;姚英茂;王義鵬;唐歡;郭曦;龔建軍;陶璇;趙幫泰;雷云鋒;王言;程方平;羅俊;張巍設計研發完成,并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于計算機視覺的母豬臀區圖像處理方法及系統在說明書摘要公布了:本申請提供一種基于計算機視覺的母豬臀區圖像處理方法及系統,涉及計算機視覺技術領域,采集豬舍中母豬的臀區圖像,進而對所述臀區圖像進行預處理;在預處理后的臀區圖像中提取亮度通道信息,根據所述亮度通道信息確定圖像曝光補償因子,依據所述圖像曝光補償因子對預處理后的臀區圖像進行校正,得到臀區曝光補償圖像;獲取所述臀區曝光補償圖像的引導圖像,通過所述引導圖像的梯度和所述臀區曝光補償圖像的梯度確定梯度異性平滑度,基于所述梯度異性平滑度將所述臀區曝光補償圖像轉換為豬舍中母豬的臀區濾波圖像;使用所述臀區濾波圖像對豬舍中的母豬進行體況分類。本申請可以提升采集到的臀區圖像質量,以提高對母豬體況分類的準確性。
本發明授權一種基于計算機視覺的母豬臀區圖像處理方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于計算機視覺的母豬臀區圖像處理方法,其特征在于,所述處理方法包括如下步驟: 采集豬舍中母豬的臀區圖像,進而對所述臀區圖像進行預處理; 在預處理后的臀區圖像中提取亮度通道信息,根據所述亮度通道信息確定圖像曝光補償因子,依據所述圖像曝光補償因子對預處理后的臀區圖像進行校正,得到臀區曝光補償圖像; 獲取所述臀區曝光補償圖像的引導圖像,通過所述引導圖像的梯度和所述臀區曝光補償圖像的梯度確定梯度異性平滑度,基于所述梯度異性平滑度將所述臀區曝光補償圖像轉換為豬舍中母豬的臀區濾波圖像; 使用所述臀區濾波圖像對豬舍中的母豬進行體況分類; 其中,圖像曝光補償因子通過下述公式確定: , 其中,表示圖像曝光補償因子,表示圖像明暗度,表示像素明暗波動度,K表示調控系數,圖像明暗度通過亮度通道所有像素點的亮度均值表示,像素明暗波動度通過亮度通道所有像素點的亮度方差表示; 其中,使用所述圖像曝光補償因子對預處理后的臀區圖像中的各個像素點進行補償具體通過下述方式表示: , 其中,表示預處理后的臀區圖像中第i個像素點的亮度值,表示第i個像素點對應的經過補償后的亮度值,表示圖像曝光補償因子,C表示常數; 其中,使用拉普拉斯算子對補償圖像進行邊緣增強得到引導圖像,sobel算子計算引導圖像的水平、垂直梯度進而得到像素點的總梯度強度,引導圖像梯度=所有像素點總梯度強度的平均值,臀區曝光補償圖像的梯度計算方式相同;圖像結構相似度=引導圖像的梯度*臀區曝光補償圖像的梯度;梯度異性平滑度可通過下述公式確定: , 其中,表示梯度異性平滑度,表示圖像結構相似度,表示臀區曝光補償圖像y的梯度,表示求的歐幾里得范數,a表示常數;通過計算線性相似圖像=u×臀區曝光補償圖像+v,其中,u和v是通過最小二乘方法確定的系數,依據得到臀區濾波圖像,其中,x表示豬舍中母豬的臀區濾波圖像,p表示線性相似圖像,y表示臀區曝光補償圖,表示梯度異性平滑度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人四川省農業機械科學研究院;四川省畜牧科學研究院,其通訊地址為:610066 四川省成都市錦江區二環路東4段牛沙路5號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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