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龍圖騰網獲悉遼寧排山樓黃金礦業有限責任公司申請的專利一種礦山井下運礦電機車無人駕駛控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120397037B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510907455.X，技術領域涉及：B61L23/14；該發明授權一種礦山井下運礦電機車無人駕駛控制方法及系統是由李傳迎;李勇;張連生;王美蠲;張超;齊文超;李飛;柳光昱;朱久波;韓壘;王日升;呂曉雪;張放;尹偉天;郭威;趙南寧設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種礦山井下運礦電機車無人駕駛控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種礦山井下運礦電機車無人駕駛控制方法及系統，包括：獲取井下巷道結構數據，生成三維點云地圖，基于軌道鋪設參數建立拓撲網絡，各軌道段標注唯一編碼；結合電機車重量，計算不同重量電機車在各軌道段的安全運行數據集；基于運輸任務指令，通過A*算法結合動態權重計算最優行駛路徑；獲取電機車的實時三維位置坐標及運行姿態數據，調取安全運行數據集中對應重量的允許速度及姿態閾值，通過計算偏差系數，判定安全風險狀態；觸發制動降速時，根據障礙物動靜狀態采用不同制動策略，并在申請切換至人工駕駛模式。本發明的優點在于：通過路徑規劃和安全風險判定，確保電機車在復雜礦道中安全高效運行，遇到異常情況時采取應對措施。

本發明授權一種礦山井下運礦電機車無人駕駛控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種礦山井下運礦電機車無人駕駛控制方法，其特征在于，包括： 獲取井下巷道結構數據，生成三維點云地圖，基于軌道鋪設參數建立包含軌道坡度、曲率半徑、岔道位置的拓撲網絡，并標注各軌道段的唯一編碼； 基于軌道拓撲網絡數據，結合電機車重量，通過動力學模型計算不同重量電機車在各軌道段的最大安全運行速度、允許傾角閾值、側向加速度閾值，生成安全運行數據集； 基于運輸任務指令獲取任務起點、終點及貨物信息，根據軌道拓撲網絡實時狀態，通過A*算法結合動態權重計算最優行駛路徑； 獲取電機車的實時三維位置坐標及運行姿態數據，根據實時位置匹配當前軌道段編碼，調取安全運行數據集中對應重量的允許速度及姿態閾值，通過計算實時速度與安全速度的偏差系數和實時姿態角與允許姿態角的偏差系數，判定安全風險狀態； 基于安全風險狀態下觸發制動降速，同時對前方障礙物進行探測，對靜態障礙物啟動分段減速制動，對動態障礙物觸發緊急制動指令，并在監測到異常時申請切換至人工駕駛模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人遼寧排山樓黃金礦業有限責任公司，其通訊地址為：123100 遼寧省阜新市阜新蒙古族自治縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。