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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳昱拓智能有限公司申請的專利基于光度立體視覺的絕緣子表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120451144B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510926526.0，技術(shù)領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于光度立體視覺的絕緣子表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)是由劉康;樊紹勝;孫文敏;宋運團設計研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于光度立體視覺的絕緣子表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于光度立體視覺的絕緣子表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)，方法包括步驟：S1.獲取多張通過光度立體法得到的絕緣子表面圖像；S2.從絕緣子表面圖像中復原絕緣子表面2.5D深度圖；S3.對絕緣子表面2.5D深度圖進行去噪；S4.將去噪后的深度圖進行關(guān)鍵點提取以及曲面擬合，得到關(guān)鍵控制點以及對應的曲面，作為樣本集A；構(gòu)造隨機的控制點坐標組合以及對應的曲面，作為樣本集B；通過樣本集A和樣本集B對特征提取網(wǎng)絡進行訓練，得到控制點提取器以獲取曲面的控制點，得到絕緣子表面曲面模型；S5.基于絕緣子表面曲面模型，計算絕緣子表面的參數(shù)信息，并根據(jù)參數(shù)信息進行缺陷檢測。本發(fā)明具有檢測精度高等優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)基于光度立體視覺的絕緣子表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于光度立體視覺的絕緣子表面缺陷檢測方法，其特征在于，包括步驟： S1.獲取多張通過光度立體法得到的絕緣子表面圖像； S2.從絕緣子表面圖像中復原絕緣子表面2.5D深度圖； S3.對絕緣子表面2.5D深度圖進行去噪，得到去噪后的深度圖； S4.將去噪后的深度圖進行關(guān)鍵點提取以及曲面擬合，得到關(guān)鍵控制點以及對應的曲面，作為樣本集A；構(gòu)造隨機的控制點坐標組合以及對應的曲面，作為樣本集B； 通過樣本集A和樣本集B對基于的特征提取網(wǎng)絡進行訓練，得到最終的控制點提取器以獲取曲面的控制點，進而得到絕緣子表面曲面模型； S5.基于絕緣子表面曲面模型，計算絕緣子表面的參數(shù)信息，并根據(jù)參數(shù)信息進行缺陷檢測； 在步驟S2中，根據(jù)朗伯反射模型建立單側(cè)補光圖像的像素值與對應補光光源正投影對應的絕緣子表面2.5D圖像的單位表面法向量之間的映射關(guān)系，結(jié)合多組光源的光源方向矩陣及光源強度，通過最小二乘法求解法向量集合，并歸一化生成表征表面深度的2.5D深度圖，即深度圖矩陣； 步驟S2的具體過程為： 基于朗伯反射模型獲得單側(cè)補光圖像的像素值與對應補光光源正投影對應的絕緣子表面2.5D圖像的單位表面法向量之間的關(guān)系，具體為： ； 其中為絕緣子表面反射率，為光源方向單位向量，為光源強度； 再根據(jù)四個不共線的獨立光場，由最小二乘獲得法向量集合，具體為： ； 其中為光源強度與反光率之積，為光源方向矩陣，是的轉(zhuǎn)置矩陣，是的逆矩陣； 再由歸一化獲得單位法向量集合；其中分別代表空間x軸、y軸、z軸方向表面單位法向量，元素表示為各個像素點的深度特征。

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