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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都中航智飛科技有限公司申請(qǐng)的專利適用于非平面目標(biāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)量方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120426879B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510937992.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/02；該發(fā)明授權(quán)適用于非平面目標(biāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)量方法及裝置是由胡紹軍;謝震宇;蔣元;廖中秋;裴澤超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本適用于非平面目標(biāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)量方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于非平面目標(biāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)量方法及裝置，屬于位移測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：將設(shè)有三角形圖案的標(biāo)簽紙綁定在目標(biāo)物上，同時(shí)使三角形圖案的基準(zhǔn)邊垂直于標(biāo)簽紙的運(yùn)動(dòng)方向；固定攝像頭，并在攝像頭的拍攝區(qū)域中設(shè)置垂直于標(biāo)簽紙的運(yùn)動(dòng)方向的識(shí)別線；獲取攝像頭拍攝的圖像中的像素距離與實(shí)際空間距離之間的第一換算關(guān)系；獲取三角形圖案的基準(zhǔn)邊與對(duì)應(yīng)高之間的第一比值；移動(dòng)目標(biāo)物，三角形圖案與識(shí)別線同時(shí)相交于兩個(gè)交點(diǎn)；基于兩個(gè)交點(diǎn)、第一換算關(guān)系和第一比值，計(jì)算兩個(gè)交點(diǎn)所構(gòu)成線段與基準(zhǔn)頂點(diǎn)的最短距離；基于兩次移動(dòng)目標(biāo)物得到的最短距離，確定目標(biāo)物的位移。本發(fā)明的方法適用于多種幾何外觀的被測(cè)量物體。

本發(fā)明授權(quán)適用于非平面目標(biāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)量方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.適用于非平面目標(biāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移測(cè)量方法，其特征在于，包括： 獲取設(shè)有三角形圖案的標(biāo)簽紙，將標(biāo)簽紙綁定在目標(biāo)物上，同時(shí)使三角形圖案的基準(zhǔn)邊垂直于標(biāo)簽紙的運(yùn)動(dòng)方向； 固定攝像頭，并在攝像頭的拍攝區(qū)域中設(shè)置識(shí)別線，識(shí)別線垂直于標(biāo)簽紙的運(yùn)動(dòng)方向； 獲取預(yù)先標(biāo)定的第一換算關(guān)系，第一換算關(guān)系為攝像頭拍攝的圖像中的像素距離與實(shí)際空間距離之間的換算關(guān)系； 獲取預(yù)先標(biāo)定的第一比值，第一比值為標(biāo)簽紙上三角形圖案的基準(zhǔn)邊與對(duì)應(yīng)高之間的比值； 移動(dòng)目標(biāo)物，使得三角形圖案與識(shí)別線同時(shí)相交于兩個(gè)交點(diǎn)； 基于兩個(gè)交點(diǎn)、第一換算關(guān)系和第一比值，計(jì)算兩個(gè)交點(diǎn)所構(gòu)成線段與三角形圖案的基準(zhǔn)頂點(diǎn)在標(biāo)簽紙上的最短距離； 基于兩次移動(dòng)目標(biāo)物得到的最短距離，確定目標(biāo)物的位移； 第一換算關(guān)系的標(biāo)定方法，包括： 測(cè)量第一標(biāo)定線和第二標(biāo)定線之間的實(shí)際空間距離，所述第一標(biāo)定線和第二標(biāo)定線為標(biāo)簽紙上兩條平行的線段； 移動(dòng)標(biāo)簽紙，使得第一標(biāo)定線和第二標(biāo)定線同時(shí)與識(shí)別線相交； 計(jì)算第一標(biāo)定線和第二標(biāo)定線與識(shí)別線的交點(diǎn)之間的像素距離； 基于第一標(biāo)定線和第二標(biāo)定線之間的實(shí)際空間距離以及第一標(biāo)定線和第二標(biāo)定線與識(shí)別線的交點(diǎn)之間的像素距離，計(jì)算得到第一換算關(guān)系。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人成都中航智飛科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市青羊區(qū)光華北六路388號(hào)6棟3單元1005號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。