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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利永磁同步電機轉子角度估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120433658B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510950677.X，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權永磁同步電機轉子角度估計方法是由鄧永停;伏佳;康寓新;王鶴;曹海洋;劉秀峰設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁同步電機轉子角度估計方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種永磁同步電機轉子角度估計方法，首先基于永磁同步電機得到用于估計反電動勢的狀態觀測器；基于狀態觀測器，構建自適應諧振估計器，并將自適應諧振估計器嵌入狀態觀測器中，得到自適應諧振狀態觀測器；對傳統鎖相環進行角度信息補償，得到增強型鎖相環；利用得到的自適應諧振狀態觀測器，估計永磁同步電機的反電動勢；將反電動勢輸入增強型鎖相環中，估計出永磁同步電機的轉子角度。本發明通過構建自適應諧振估計器和增強型鎖相環來代替傳統的反電動勢估計器和級聯的正交鎖相環結構，用于快速提取位置和速度信息，以提高永磁同步電機在面對復雜工況條件下的動態性能和轉子的位置估計性能。

本發明授權永磁同步電機轉子角度估計方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機轉子角度估計方法，其特征在于，包括： S1：基于待分析的永磁同步電機，得到用于估計反電動勢的狀態觀測器；在步驟S1中，將電機輸入和已知干擾添加到所述永磁同步電機的電壓方程中，得到所述狀態觀測器；所述電壓方程為： ； 其中，iα和iβ分別表示所述永磁同步電機中α軸和β軸的定子電流，uα和uβ分別表示所述α軸和所述β軸的定子電壓，Eα和Eβ分別表示所述α軸和所述β軸的實際反電動勢，R和L分別表示所述永磁同步電機中定子的電阻和電感； 所述電機輸入為： bu0=uαβL； 其中，u0表示所述電機輸入，b表示所述永磁同步電機的控制增益，uαβ=[uα,uβ]T； 所述已知干擾為： Fx,t=RiαβL； 其中，Fx,t表示所述已知干擾，iαβ=[iα,iβ]T； 將反電動勢作為要估計的未知干擾，并將所述反電動勢擴展為新的狀態變量為： dt=-EαβL； 其中，dt表示所述狀態變量，Eαβ=[Eα,Eβ]T，Eα和Eβ分別表示α軸和β軸的實際反電動勢； 將所述電機輸入、所述已知干擾，以及所述狀態變量代入所述電壓方程中，得到所述狀態觀測器為： ； 其中，，和分別表示所述α軸和所述β軸的估計定子電流，，和分別表示所述狀態觀測器估計所述α軸和所述β軸的估計反電動勢，，表示所述α軸的定子電流實際值與估計定子電流值之間的誤差，表示所述β軸的定子電流實際值與估計定子電流值之間的誤差，β1和β2表示所述狀態觀測器的增益； S2：基于步驟S1得到的狀態觀測器，構建自適應諧振估計器，并將所述自適應諧振估計器嵌入所述狀態觀測器中，得到自適應諧振狀態觀測器；在步驟S2中，所述自適應諧振狀態觀測器為： ； 其中，，和分別表示所述自適應諧振狀態觀測器估計所述α軸和所述β軸的估計反電動勢，Q表示所述自適應諧振估計器，為： ； 其中，ωc表示所述自適應諧振估計器的帶寬，ω0表示所述狀態觀測器的帶寬，ωe表示實際轉子速度，q表示自適應相位補償函數，由下式得到： ； 其中，a表示相位補償系數； S3：對傳統鎖相環進行角度信息補償，得到增強型鎖相環； S4：利用步驟S2得到的自適應諧振狀態觀測器，估計所述永磁同步電機的反電動勢；將所述反電動勢輸入所述增強型鎖相環中，估計出所述永磁同步電機的轉子角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。