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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種兼具散熱與飛行氣動性的高集約飛行機器人散熱結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120475689B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510971312.5，技術領域涉及：H05K7/20；該發明授權一種兼具散熱與飛行氣動性的高集約飛行機器人散熱結構是由張立憲;董逸飛;朱益民;曹喜濱;丁一航;楊嘉楠設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種兼具散熱與飛行氣動性的高集約飛行機器人散熱結構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種兼具散熱與飛行氣動性的高集約飛行機器人散熱結構，屬于飛行器散熱結構領域。為了解決現有的風冷散熱裝置產生的附加氣流易與飛行主氣流形成耦合干擾，導致氣動特性劣化的問題。本發明包括位于機器人重心的飛行控制電路板散熱結構、JetsonOrinNX散熱結構、前后兩側對稱的雙目攝像頭散熱結構和TOF避障模塊散熱結構，用于實現機器人散熱且不產生力矩和陀螺力矩影響機器人姿態。本發明在保證散熱性能的同時保證了機器人的運動控制穩定性，可起到有效保護重要元件、延長機器人使用壽命、提高機器人運行穩定性和安全性、保證機器人運動控制穩定性的作用，為高集約飛行機器人的性能提升和實際應用提供技術支撐。

本發明授權一種兼具散熱與飛行氣動性的高集約飛行機器人散熱結構在權利要求書中公布了：1.一種兼具散熱與飛行氣動性的高集約飛行機器人散熱結構，其特征在于：包括位于機器人重心的飛行控制電路板散熱結構、JetsonOrinNX散熱結構、前后兩側對稱的雙目攝像頭散熱結構和TOF避障模塊散熱結構，用于實現機器人散熱且不產生力矩和陀螺力矩影響機器人姿態， 所述飛行控制電路板散熱結構包括電路板散熱片（1-1）和電路板散熱風扇（1-2）； 所述JetsonOrinNX散熱結構包括算力平臺散熱片（3-1）和算力平臺散熱風扇（3-2）； 所述雙目攝像頭散熱結構包括設置在雙目相機散熱柵格（4-2）上方的相機散熱風扇（4-1），所述相機散熱風扇（4-1）的風向和散熱柵格（4-2）的風向垂直； 所述TOF避障模塊散熱結構包括散熱凸臺（6-1）和設置在散熱凸臺（6-1）上的相變片； 在JetsonOrinNX散熱結構中，所述算力平臺散熱片（3-1）設置在JetsonOrinNX高性能算力平臺背面的硬盤上，所述算力平臺散熱風扇（3-2）設置在算力平臺散熱片（3-1）上且與JetsonOrinNX高性能算力平臺正面自帶的散熱風扇位置相對，用于對算力平臺散熱片（3-1）散熱且與JetsonOrinNX高性能算力平臺自帶的散熱風扇產生的力矩和陀螺力矩抵消； 在雙目攝像頭散熱結構中，位于前后兩個雙目攝像頭上的相機散熱風扇（4-1）數量均為兩個，且前后兩個雙目攝像頭上的相機散熱風扇（4-1）位置相對，用于將兩側的相機散熱風扇（4-1）產生的力矩和陀螺力矩抵消。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。