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龍圖騰網獲悉青島哈爾濱工程大學創新發展中心;哈爾濱工程大學;哈爾濱工程大學三亞南海創新發展基地申請的專利一種基于自主水下航行器的坐底式海底沉積物聲學原位測量裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120468943B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510968859.X，技術領域涉及：G01V1/38；該發明授權一種基于自主水下航行器的坐底式海底沉積物聲學原位測量裝置是由蘭文劍;官慶浩;路暢;吳晨;秦志亮;馬本俊;劉永正;尹杰;雷忠健設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自主水下航行器的坐底式海底沉積物聲學原位測量裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于自主水下航行器的坐底式海底沉積物聲學原位測量裝置，屬于水下測量技術領域，該基于自主水下航行器的坐底式海底沉積物聲學原位測量裝置，包括安裝架和耐壓艙、電動缸和發射換能器，安裝架頂部用于安裝自主水下航行器，底部用于安裝測量裝置，耐壓艙固定安裝在安裝架的底部，用于為測量裝置供電和與外部通信，電動缸與安裝架的底部固定連接，位于耐壓艙的兩側，用于接收耐壓艙的信號并在自主水下航行器空閑時對需探測的沉積物時深入沉積物內部進行探測，發射換能器位于安裝架底部，與安裝架固定連接，用于發射信號；本發明能夠將海底沉積物聲學原位測量裝置與自主水下航行器結合在一起，體積小，使用靈活便捷。

本發明授權一種基于自主水下航行器的坐底式海底沉積物聲學原位測量裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于自主水下航行器的坐底式海底沉積物聲學原位測量裝置，其特征在于，包括安裝架和耐壓艙、電動缸和發射換能器，安裝架頂部用于安裝自主水下航行器，底部用于安裝測量裝置，耐壓艙固定安裝在安裝架的底部，用于為測量裝置供電和與外部通信，電動缸與安裝架的底部固定連接，位于耐壓艙的兩側，用于接收耐壓艙的信號并在自主水下航行器空閑時對需探測的沉積物時深入沉積物內部進行探測，發射換能器位于安裝架底部，與安裝架固定連接，用于發射信號； 安裝架包括坐底支架、安裝基座和抱箍環，坐底支架為前后排列的兩個圓環形結構，用于為測量裝置的整體結構提供支撐結構，安裝基座為平板形結構，位于坐底支架的內部上方，用于安裝耐壓艙、電動缸和發射換能器，坐底支架的頂部設有兩個抱箍環，用于安裝固定自主水下航行器； 電動缸包括兩組，分別安裝在安裝基座的前后兩側，每個電動缸由兩部分組成，分別包括電機、多級伸縮機構和探針，多級伸縮機構底部的電動缸底座安裝在安裝基座上，與安裝基座固定連接，電動缸底座底部一側固定連接有多級伸縮機構和探針，另一側固定連接有電機，電機用于控制多級伸縮機構的伸縮；探針位于多級伸縮機構的頂端，通過螺紋與多級伸縮機構固定連接； 坐底支架的內部還設有兩個浮體模塊，兩個浮體模塊左右排列在坐底支架的兩側，與坐底支架固定連接，用于平衡整體的重力與浮力，減少對自主水下航行器正常作業的影響。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島哈爾濱工程大學創新發展中心;哈爾濱工程大學;哈爾濱工程大學三亞南海創新發展基地，其通訊地址為：266000 山東省青島市黃島區三沙路1777號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。