廈門揚森數(shù)控設(shè)備有限公司藍明聰獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門揚森數(shù)控設(shè)備有限公司申請的專利一種雙絲桿同步控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120491717B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510976699.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05D23/20;該發(fā)明授權(quán)一種雙絲桿同步控制系統(tǒng)是由藍明聰;周國信;黃偉濤;楊毅鎮(zhèn);林揚波;卓義濱;張定權(quán)設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種雙絲桿同步控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種雙絲桿同步控制系統(tǒng),涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,包括:誤差特征提取模塊,用于采集多模態(tài)感知數(shù)據(jù),并構(gòu)建熱變形梯度勢和實測非同步誤差;誤差動態(tài)解耦模塊,用于基于所述熱變形梯度勢預(yù)測獲得預(yù)測熱致誤差,并從所述實測非同步誤差中分離獲得力致誤差;自適應(yīng)補償模塊,用于基于所述預(yù)測熱致誤差和力致誤差構(gòu)建前饋補償信號;同步控制模塊,用于將所述前饋補償信號與位置控制指令融合,生成用于同步驅(qū)動的差分電機控制指令,本發(fā)明通過多模態(tài)感知、誤差動態(tài)解耦、自適應(yīng)補償及前饋控制,提升誤差識別全面性與補償實時性,實現(xiàn)熱致誤差前瞻性預(yù)測、力致誤差精確分離,抑制非對稱負載擾動,增強變工況適應(yīng)性與加工穩(wěn)定性。
本發(fā)明授權(quán)一種雙絲桿同步控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種雙絲桿同步控制系統(tǒng),其特征在于,包括:誤差特征提取模塊,用于采集多模態(tài)感知數(shù)據(jù),并構(gòu)建熱變形梯度勢和實測非同步誤差,所述熱變形梯度勢用于表征系統(tǒng)非均勻溫場分布; 誤差動態(tài)解耦模塊,用于基于所述熱變形梯度勢預(yù)測獲得預(yù)測熱致誤差,并從所述實測非同步誤差中分離獲得力致誤差,所述誤差動態(tài)解耦模塊還用于:將所述實測非同步誤差作為總誤差;從所述總誤差中減去當前時刻的估計熱致誤差,獲得所述力致誤差; 自適應(yīng)補償模塊,用于基于所述預(yù)測熱致誤差和力致誤差構(gòu)建前饋補償信號; 同步控制模塊,用于將所述前饋補償信號與位置控制指令融合,生成用于同步驅(qū)動的差分電機控制指令。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人廈門揚森數(shù)控設(shè)備有限公司,其通訊地址為:361021 福建省廈門市集美區(qū)灌口鎮(zhèn)南塘路3-1號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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