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龍圖騰網獲悉無錫靈德自動化科技有限公司申請的專利一種可控換擋變速的伺服電動缸獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120498180B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510983317.X，技術領域涉及：H02K7/06；該發明授權一種可控換擋變速的伺服電動缸是由魏子華;滕金艷;郭鵬設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可控換擋變速的伺服電動缸在說明書摘要公布了：本發明涉及伺服電動缸領域，具體涉及一種可控換擋變速的伺服電動缸，包括電動缸副框架及連接于其側壁的驅動電機，框架內腔設有多個變速齒輪組，其中心傳動軸兩端分別連接驅動電機輸出軸與框架內側壁，內腔還設有隔板，本裝置摒棄傳統同步器等復雜組件，以簡潔機械傳動鏈路減少接觸點與易損部件，降低故障概率；短路徑動力傳遞降低能量損耗、加快換擋響應；變速齒輪組的行星齒輪均載設計配合從動輪雙側支撐，分散負載、抑制徑向跳動，增強穩定性；多級變速齒輪組實現從低速高扭矩到高速低扭矩的寬范圍調速，滿足多樣化工況，提升通用性，解決了傳統伺服電動缸動力損耗大、換擋慢、故障率高、適用性差及穩定性不足的問題。

本發明授權一種可控換擋變速的伺服電動缸在權利要求書中公布了：1.一種可控換擋變速的伺服電動缸，其特征在于：包括電動缸副框架（1）和驅動電機（2），所述驅動電機（2）連接在電動缸副框架（1）的側壁上，所述電動缸副框架（1）的內腔設有多個變速齒輪組（3），所述變速齒輪組（3）的中心設有傳動軸（01），所述傳動軸（01）的一端連接在驅動電機（2）的動力輸出軸上，所述傳動軸（01）的另一端轉動連接在電動缸副框架（1）的內側壁上； 所述電動缸副框架（1）的內腔設有隔板； 所述電動缸副框架（1）的側壁上設有安裝框（11），所述安裝框（11）的頂端設有離合示意器（12），所述離合示意器（12）的頂端轉動連接有驅動軸（13），所述驅動軸（13）的底端設有傳動擺臂（14），所述傳動擺臂（14）的一端鉸接有傳動連桿（15），所述傳動連桿（15）的另一端與伸縮推桿（4）傳動連接； 所述電動缸副框架（1）的內腔可伸縮插接有伸縮推桿（4），所述伸縮推桿（4）的一端滑動插貫穿隔板，所述伸縮推桿（4）上設有與變速齒輪組（3）嚙合的傳動齒輪（5），所述傳動齒輪（5）的另一側嚙合設有從動輪（6）。

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