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龍圖騰網獲悉沈陽靜和隆金屬表面噴涂有限公司申請的專利一種智能感知模塊化球閥及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120491547B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510986854.X，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權一種智能感知模塊化球閥及控制方法是由徐新發;趙天楊;徐新英設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能感知模塊化球閥及控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及球閥技術領域，提供一種智能感知模塊化球閥及控制方法，設計了閥體模塊和控制模組。閥體模塊集成多模態傳感器，包括螺旋分布的聲學傳感器陣列、物理量傳感器組和閥芯狀態檢測傳感器，實時監測流體聲學特征、壓力、溫度、流量、液位及閥芯位移與扭矩。控制模組通過數據融合算法分析傳感器數據，實現空化故障早期辨識和微裂紋故障檢測。系統采用8位動態編碼機制精確定位故障類型，并聯動調整執行器開度或扭矩。本發明具有多參數協同感知、早期故障預警及自適應控制能力，顯著提升球閥在復雜工況下的可靠性與安全性。

本發明授權一種智能感知模塊化球閥及控制方法在權利要求書中公布了：1.智能感知模塊化球閥的控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.多模態數據采集：通過聲學傳感器陣列實時采集閥體內流體聲壓信號，通過物理量傳感器組獲取壓力、溫度、流量及液位數據，通過閥芯狀態檢測傳感器監測閥芯開合度及電動執行器扭矩； S2.空化故障早期辨識：基于聲學傳感器陣列的聲壓信號頻譜特征，計算空化初生階段的臨界能量突變閾值，識別空化初生信號； 步驟S2的具體步驟包括： S21、聲學傳感器陣列按螺旋線分布嵌入閥體內壁，螺旋升角范圍：15°-30°；相鄰傳感器間距為閥體流道直徑的0.3-0.5倍；三個傳感器間隔120°均勻分布，安裝深度為閥體壁厚的13；將聲壓信號傳輸至主控制器，采用Daubechies4小波基函數進行小波包分解； S22、高頻能量計算：提取8-20kHz頻段的能量值，計算公式為： 其中：：第k個小波包分解系數；：高頻子帶總數，默認N=5；當流量傳感器檢測到 流量額定值80%時，N調整為8； S23、能量突變率判定：計算相鄰采樣周期的能量突變率： 其中：：當前時刻高頻能量值；：上一采樣時刻高頻能量值； S24、空化初生判定規則：當且連續3個采樣周期超限時，觸發初生報警； 在復雜工況下，即由壓力傳感器檢測壓力波動±10%，或流量傳感器檢測流量突變30%，閾值調整為20%； S25、頻域特征匹配：主控制器調用聲學特征庫中預存的空化噪聲頻譜模板，頻率分辨率1kHz，計算當前頻譜匹配度： 其中：：當前頻譜幅值；：模板頻譜幅值；匹配度90%時，確認空化初生并生成 故障編碼。 S3.微裂紋故障檢測：結合閥芯狀態檢測傳感器的位移數據與聲學傳感器陣列的共振頻移量，構建裂紋萌生概率模型； S4.多傳感器數據融合：將步驟S1-S3的異常信號輸入主控制器的數據融合模塊，生成故障類型編碼； S5.故障與報警：根據異常情況觸發警報器并向上位機發送報警信號，異常情況包括空化檢測異常和微裂紋檢測異常；

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