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龍圖騰網(wǎng)獲悉索尼集團(tuán)公司申請(qǐng)的專利用于確定無人駕駛交通工具的位置的方法和裝置以及無人駕駛飛行器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114144700B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080051460.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/22；該發(fā)明授權(quán)用于確定無人駕駛交通工具的位置的方法和裝置以及無人駕駛飛行器是由彼得·迪爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于確定無人駕駛交通工具的位置的方法和裝置以及無人駕駛飛行器在說明書摘要公布了：提供了一種用于確定無人駕駛交通工具UV的位置的方法。該方法包括從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多個(gè)衛(wèi)星接收定位信號(hào)。此外，該方法包括基于iUV的環(huán)境的三維模型和ii定位信號(hào)中的每一個(gè)定位信號(hào)的可能信號(hào)路徑來估計(jì)UV的位置。可能信號(hào)路徑的至少一部分包括由UV的環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象對(duì)定位信號(hào)的反射。

本發(fā)明授權(quán)用于確定無人駕駛交通工具的位置的方法和裝置以及無人駕駛飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于確定無人駕駛交通工具UV的位置的方法（100），所述方法包括： 從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多個(gè)衛(wèi)星接收（102）定位信號(hào)；以及 基于所述UV的一個(gè)或多個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)確定（106）所述UV的環(huán)境的三維模型，其中，所述UV的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器至少包括光學(xué)傳感器和慣性測(cè)量單元，其中，基于所述光學(xué)傳感器和所述慣性測(cè)量單元的傳感器數(shù)據(jù)，使用同時(shí)定位和映射SLAM算法來確定所述UV的環(huán)境的三維表示，基于所述光學(xué)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，將由所述光學(xué)傳感器的所述傳感器數(shù)據(jù)表示的所述UV的環(huán)境的至少一個(gè)對(duì)象分類為多個(gè)預(yù)定義類別中的一個(gè)，其中，所述多個(gè)預(yù)定義類別是射頻特性和或材料類別，用所分類的類別在語義上標(biāo)記所述UV的環(huán)境的所述三維表示中的所述至少一個(gè)對(duì)象，以便獲得所述UV的環(huán)境的所述三維模型； 基于（i）所述UV的環(huán)境的三維模型和（ii）所述定位信號(hào)中的每一個(gè)定位信號(hào)的可能信號(hào)路徑來估計(jì)（104）所述UV的所述位置，其中，所述定位信號(hào)中的每一個(gè)定位信號(hào)的所述可能信號(hào)路徑的至少一部分包括由所述UV的環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象對(duì)所述定位信號(hào)的反射，其中，所述定位信號(hào)中的每一個(gè)定位信號(hào)的所述可能信號(hào)路徑由粒子濾波器表示，并且其中，所述粒子濾波器接收來自所述SLAM算法的所述UV的姿態(tài)估計(jì)和速度估計(jì)、所述UV的環(huán)境的所述三維模型、所述衛(wèi)星的位置以及與所述定位信號(hào)相關(guān)的信息作為輸入；以及 使用所述粒子濾波器確定所述定位信號(hào)中的每一個(gè)定位信號(hào)的所述可能信號(hào)路徑中的相應(yīng)最可能信號(hào)路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人索尼集團(tuán)公司，其通訊地址為：日本東京；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。