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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波福爾達(dá)智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111928989B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010514290.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01L5/22；該發(fā)明授權(quán)一種車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置及方法是由孫波杰;岑對(duì)對(duì);羅文武;毛可琛;陳科;童吳澤;孫益;張曉鶴;陳若男;洪湖峰;楊洪軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置及方法，其裝置包括：機(jī)架、固定在機(jī)架上的固定座以及機(jī)械手，在機(jī)械手的一端設(shè)置有測(cè)試裝置，測(cè)試裝置包括測(cè)試頭，測(cè)試頭的一端通過力學(xué)傳感器與機(jī)械手連接，測(cè)試頭的另一端用于接觸固定座上的出風(fēng)口測(cè)試件；車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法包括：步驟S001，固定出風(fēng)口測(cè)試件；步驟S002，測(cè)試頭監(jiān)測(cè)出風(fēng)口測(cè)試件；步驟S003，收集記錄監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；步驟S004，數(shù)據(jù)處理與輸出；本發(fā)明提供的車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作力監(jiān)控檢測(cè)，監(jiān)測(cè)過程穩(wěn)定性好，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)真實(shí)度高，能實(shí)現(xiàn)批量化產(chǎn)品檢測(cè)，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：機(jī)架（1）、固定在所述機(jī)架（1）上的固定座（2）以及機(jī)械手（3），在所述機(jī)械手（3）的一端設(shè)置有測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置包括測(cè)試頭（5），所述測(cè)試頭（5）的一端通過力學(xué)傳感器（4）與所述機(jī)械手（3）連接，所述測(cè)試頭（5）的另一端用于接觸所述固定座上的出風(fēng)口測(cè)試件（8）；檢測(cè)時(shí)，所述機(jī)械手（3）驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試頭（5）作用于出風(fēng)口測(cè)試件（8），并反饋至所述力學(xué)傳感器（4）進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)的收集記錄；所述測(cè)試頭（5）包括：第一測(cè)試頭（501），在所述第一測(cè)試頭（501）的下端設(shè)置有第二測(cè)試頭（502），所述第一測(cè)試頭（501）的一側(cè)設(shè)置有第一檢測(cè)頭（511），所述第一測(cè)試頭（501）的另一側(cè)設(shè)置有第二檢測(cè)頭（521）；其中，所述第一測(cè)試頭（501）為倒T形；所述第一檢測(cè)頭（511）以及所述第二檢測(cè)頭（521）用于檢測(cè)所述出風(fēng)口測(cè)試件（8）上的撥扭（801），所述第二測(cè)試頭（502）用于檢測(cè)所述出風(fēng)口測(cè)試件（8）上的滾盤（802）；所述固定座（2）上設(shè)置有用于固定所述出風(fēng)口測(cè)試件（8）的夾緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架（1）的一側(cè)設(shè)置有處理設(shè)備（6），在所述機(jī)架（1）上還設(shè)置有激光頭（7）； 所述第一檢測(cè)頭（511）的一端用于抵靠在所述撥扭（801）上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向力的監(jiān)測(cè)，所述第二檢測(cè)頭（521）的一端用于抵靠在所述撥扭（801）的左側(cè)邊或右側(cè)邊進(jìn)行移動(dòng)測(cè)力，所述第二測(cè)試頭（501）按壓于所述滾盤（802）的上端進(jìn)行滾動(dòng)測(cè)力；基于所述車輛空調(diào)出風(fēng)口操作力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟： 步驟S001，固定出風(fēng)口測(cè)試件；通過固定座（2）上的夾緊機(jī)構(gòu)固定待檢測(cè)的出風(fēng)口測(cè)試件（8）； 步驟S002，測(cè)試頭監(jiān)測(cè)出風(fēng)口測(cè)試件；通過機(jī)架（1）上的機(jī)械手（3）操作控制測(cè)試頭（5）對(duì)所述出風(fēng)口測(cè)試件（8）實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)； 步驟S003，收集記錄監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；通過測(cè)試頭（5）實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)至力學(xué)傳感器（4）進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集與記錄； 步驟S004，數(shù)據(jù)處理與輸出；處理設(shè)備（6）對(duì)所述力學(xué)傳感器（4）的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)符合程序設(shè)定閾值內(nèi)時(shí)，輸出數(shù)據(jù)信息； 所述步驟S002包括步驟S0021、監(jiān)測(cè)出風(fēng)口測(cè)試件撥扭旋轉(zhuǎn)方向的力；首先所述機(jī)械手（3）控制第一檢測(cè)頭（511）與水平面呈角度設(shè)置，并驅(qū)動(dòng)所述第一檢測(cè)頭（511）置于第一起始位置，使所述第一檢測(cè)頭（511）的端部觸碰至撥扭（801）的下側(cè)，其次通過設(shè)定的程序使所述機(jī)械手（3）控制所述第一檢測(cè)頭（511）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一檢測(cè)頭（511）推動(dòng)所述撥扭（801）從所述第一起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一結(jié)束位置；所述步驟S002包括步驟S0022、監(jiān)測(cè)出風(fēng)口測(cè)試件撥扭水平移動(dòng)方向的力；首先所述機(jī)械手（3）控制第二檢測(cè)頭（521）與水平面平行，并驅(qū)動(dòng)所述第二檢測(cè)頭（521）置于第二起始位置，使所述第二檢測(cè)頭（521）的端部觸碰至撥扭（801）的左側(cè)，其次通過設(shè)定的程序使所述機(jī)械手（3）控制所述第二檢測(cè)頭（521）自左向右推動(dòng)所述撥扭（801），使所述第二檢測(cè)頭（521）從所述第二起始位置移動(dòng)至第二結(jié)束位置；所述步驟S002包括步驟S0023、監(jiān)測(cè)出風(fēng)口測(cè)試件滾盤滾動(dòng)方向的力；首先所述機(jī)械手（3）控制第二測(cè)試頭（502）與水平面平行，并驅(qū)動(dòng)所述第二測(cè)試頭（502）置于第三起始位置，使所述第二測(cè)試頭（502）的下端部水平按壓至滾盤（802）上，其次通過設(shè)定的程序使所述機(jī)械手（3）控制所述第二測(cè)試頭（502）水平移動(dòng)從而使所述滾盤（802）相對(duì)所述第二測(cè)試頭（502）滾動(dòng)，并使所述第二測(cè)試頭（502）從所述第三起始位置移動(dòng)至第三結(jié)束位置。

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