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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿森塞斯(美國)手術(shù)公司申請的專利用于機(jī)器人控制的手術(shù)器械的緊湊致動(dòng)構(gòu)型和可擴(kuò)展器械接納器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114423369B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202080065184.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人控制的手術(shù)器械的緊湊致動(dòng)構(gòu)型和可擴(kuò)展器械接納器是由馬修·羅伯特·潘尼;凱文·安德魯·赫弗德;保羅·威廉·施努爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于機(jī)器人控制的手術(shù)器械的緊湊致動(dòng)構(gòu)型和可擴(kuò)展器械接納器在說明書摘要公布了：一種機(jī)器人系統(tǒng)組件，該機(jī)器人系統(tǒng)組件包括：機(jī)器人操縱器，該機(jī)器人操縱器包括致動(dòng)器組件；以及手術(shù)器械，該手術(shù)器械具有能夠安裝至致動(dòng)器組件的基部本體。基部包括第一控制輸入部和第二控制輸入部，其中，第一控制輸入部和第二控制輸入部定位于基部的不同側(cè)部上。致動(dòng)器組件能夠在打開位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng)，以促使移除和更換手術(shù)器械。當(dāng)處于關(guān)閉位置時(shí)，致動(dòng)器組件的驅(qū)動(dòng)元件定位成驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械的第一控制輸入部和第二控制輸入部，以引起端部執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)或致動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人控制的手術(shù)器械的緊湊致動(dòng)構(gòu)型和可擴(kuò)展器械接納器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人系統(tǒng)組件100，包括： 機(jī)器人操縱器15，所述機(jī)器人操縱器15包括致動(dòng)器組件104，所述致動(dòng)器組件包括第一臂部段130a和第二臂部段130b，所述第一臂部段和所述第二臂部段中的至少一個(gè)能夠相對于所述第一臂部段和所述第二臂部段中的另一個(gè)移動(dòng)以使所述致動(dòng)器組件在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，所述致動(dòng)器組件還包括： 第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)能夠被操作成相對于所述致動(dòng)器組件驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；以及 第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)能夠被操作成相對于所述致動(dòng)器組件驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；以及 手術(shù)器械102，所述手術(shù)器械102具有本體110，當(dāng)所述致動(dòng)器組件處于所述打開位置時(shí)，所述本體110能夠以可移除的方式安裝在所述致動(dòng)器組件的所述第一臂部段和所述第二臂部段之間，并且當(dāng)所述致動(dòng)器組件處于所述關(guān)閉位置時(shí)，所述本體110能夠在所述第一臂部段和所述第二臂部段之間接合，所述本體包括第一驅(qū)動(dòng)輸入部和第二驅(qū)動(dòng)輸入部，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輸入部均能夠相對于所述本體移動(dòng)以致動(dòng)所述手術(shù)器械的至少一部分的移動(dòng)，其中，當(dāng)所述本體被布置在所述致動(dòng)器組件內(nèi)并且所述致動(dòng)器組件位于所述關(guān)閉位置時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)輸入部和第二驅(qū)動(dòng)輸入部與所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的對應(yīng)一個(gè)以可操作的方式關(guān)聯(lián)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人阿森塞斯(美國)手術(shù)公司，其通訊地址為：美國北卡羅來納州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。