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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種室內定位方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115667971B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080100971.7，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種室內定位方法和設備是由王偉;謝子晨設計研發完成，并于2020-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種室內定位方法和設備在說明書摘要公布了：公開了一種室內定位方法和設備，所述方法包括：接收第一設備在第一坐標系下測量第二設備得到的第一測量參數，所述第一測量參數包括第一角度和第一距離，所述第一角度為所述第二設備在第一坐標系中的角度，所述第一距離為所述第二設備相對所述第一坐標系的坐標原點的距離；根據所述第一角度和所述第一距離確定所述第二設備在所述第一坐標系的第一空間位置；根據所述第一空間位置以及所述第一坐標系與大地坐標系的轉換關系確定所述第二設備在大地坐標系的空間位置。本方法建立第一設備的第一坐標系，利用第一坐標系測量室內第二設備的角度和距離，進而確定第二設備在大地坐標系的空間位置，避免人工架設和部署錨點，既實現了定位又節約人工成本。

本發明授權一種室內定位方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種室內定位方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一設備在第一坐標系下測量第二設備得到的第一測量參數，其中，所述第一坐標系是根據所述第一設備中的天線陣列中的一個天線為坐標原點，以及所述第一設備的幾何結構建立的，所述第一測量參數包括第一角度和第一距離，所述第一角度為所述第二設備在所述第一坐標系中的角度，所述第一距離為所述第二設備相對所述坐標原點的距離； 根據所述第一角度和所述第一距離確定所述第二設備在所述第一坐標系的第一空間位置； 根據所述第一空間位置以及所述第一坐標系與大地坐標系的轉換關系，確定所述第二設備在所述大地坐標系的空間位置； 接收所述第二設備在對齊后的第二坐標系下測量第三設備得到的第二測量參數，其中，所述對齊后的第二坐標系與所述第一坐標系的坐標軸方向一致，所述第二測量參數包括第二角度和第二距離，所述第二角度為所述第三設備在所述對齊后的第二坐標系中的角度，所述第二距離為所述第三設備相對于所述對齊后的第二坐標系的坐標原點的距離； 根據所述第二角度和所述第二距離確定所述第三設備在所述對齊后的第二坐標系的第二空間位置； 根據所述第二空間位置確定所述第三設備在所述第一坐標系的第三空間位置； 根據所述第三設備的所述第三空間位置以及所述第一坐標系與大地坐標系的轉換關系，確定所述第三設備在所述大地坐標系的空間位置。

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