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龍圖騰網(wǎng)獲悉未來(lái)海工智能裝備(山東)有限公司申請(qǐng)的專利船底清潔刷清潔機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112027013B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010974962.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63B59/08；該發(fā)明授權(quán)船底清潔刷清潔機(jī)器人是由陶澤文;張德明;孫華磊;王亞麗;杜陽(yáng);劉研峰;陶一銳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本船底清潔刷清潔機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種船底清潔刷清潔機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電氣艙、行走機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器、清潔刷清潔機(jī)構(gòu)和影像掃描設(shè)備，電氣艙內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，清潔刷清潔機(jī)構(gòu)上設(shè)有清潔刷貼緊機(jī)構(gòu)，清潔刷貼緊機(jī)構(gòu)與清潔刷清潔機(jī)構(gòu)相連接并驅(qū)動(dòng)清潔刷清潔機(jī)構(gòu)中的清潔刷在清潔時(shí)時(shí)時(shí)貼緊船體表面，清潔刷貼緊機(jī)構(gòu)包括槳葉，槳葉與清潔刷的清潔刷旋轉(zhuǎn)軸固定連接，清潔刷清潔機(jī)構(gòu)可以由電機(jī)、清潔刷和清潔刷旋轉(zhuǎn)軸組成，清潔刷上設(shè)有調(diào)節(jié)壓緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)壓緊機(jī)構(gòu)可以由彈簧、支撐桿、限位板、限位桿和螺母組成，也可以由彈簧和支撐桿組成，本發(fā)明清潔刷能時(shí)時(shí)貼緊船體表面、清潔全面、效率高。

本發(fā)明授權(quán)船底清潔刷清潔機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種船底清潔刷清潔機(jī)器人，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上設(shè)有電氣艙（2）、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清潔刷清潔機(jī)構(gòu)（5）和影像掃描設(shè)備（6），所述電氣艙（2）內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)經(jīng)電纜與水上控制箱相連接，其特征在于：所述清潔刷清潔機(jī)構(gòu)（5）上設(shè)有清潔刷貼緊機(jī)構(gòu)（7），所述清潔刷貼緊機(jī)構(gòu)（7）與清潔刷清潔機(jī)構(gòu)（5）相連接并驅(qū)動(dòng)清潔刷清潔機(jī)構(gòu)（5）中的清潔刷（9）在清潔時(shí)時(shí)時(shí)貼緊船體表面，所述清潔刷清潔機(jī)構(gòu)（5）由電機(jī)（8）、清潔刷（9）、第一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（14）、第二從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（15）、第一驅(qū)動(dòng)齒輪（16）、第一傳動(dòng)齒輪（17）、第二驅(qū)動(dòng)齒輪（18）、第二傳動(dòng)齒輪（19）、軸承、同步帶、第一清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（20）、第二清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（21）、第三清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（22）、第四清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（23）、第一清潔刷齒輪（24）、第二清潔刷驅(qū)動(dòng)齒輪（25）、第二清潔刷連接齒輪（26）、第三清潔刷驅(qū)動(dòng)齒輪（27）、第三清潔刷連接齒輪（28）、第四清潔刷齒輪（29）組成，所述機(jī)架（1）一端間隔設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（14）和第二從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（15），所述電機(jī)（8）驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（14）旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（14）從上至下間隔固定設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒輪（16）和第一傳動(dòng)齒輪（17），所述第二從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（15）從上至下間隔固定設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒輪（18）和第二傳動(dòng)齒輪（19），所述第一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（14）和第二從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（15）分別經(jīng)軸承與機(jī)架（1）固定連接，所述第一傳動(dòng)齒輪（17）與第二傳動(dòng)齒輪（19）傳動(dòng)連接，所述機(jī)架（1）一端固定設(shè)有清潔刷架（10），清潔刷架（10）上間隔設(shè)有清潔刷旋轉(zhuǎn)軸，所述清潔刷架（10）上的清潔刷旋轉(zhuǎn)軸包括第一清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（20）、第二清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（21）、第三清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（22）和第四清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（23），所述第一清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（20）、第二清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（21）、第三清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（22）和第四清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（23）分別經(jīng)軸承與清潔刷架（10）固定連接，所述第一清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（20）、第二清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（21）、第三清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（22）和第四清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（23）下端分別設(shè)有清潔刷（9）并與清潔刷（9）固定連接，所述第一清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（20）上固定設(shè)有第一清潔刷齒輪（24），所述第二清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（21）上間隔固定設(shè)有第二清潔刷驅(qū)動(dòng)齒輪（25）和第二清潔刷連接齒輪（26），所述第三清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（22）上間隔固定設(shè)有第三清潔刷驅(qū)動(dòng)齒輪（27）和第三清潔刷連接齒輪（28），所述第四清潔刷旋轉(zhuǎn)軸（23）上固定設(shè)有第四清潔刷齒輪（29），所述第一清潔刷齒輪（24）經(jīng)同步帶與第二清潔刷連接齒輪（26）連接，所述第二清潔刷驅(qū)動(dòng)齒輪（25）經(jīng)同步帶與第二驅(qū)動(dòng)齒輪（18）連接，所述第三清潔刷連接齒輪（28）經(jīng)同步帶與第四清潔刷齒輪（29）連接，所述第三清潔刷驅(qū)動(dòng)齒輪（27）經(jīng)同步帶與第一驅(qū)動(dòng)齒輪（16）連接，所述清潔刷貼緊機(jī)構(gòu)（7）包括槳葉（31），所述清潔刷（9）上方設(shè)有槳葉（31），所述槳葉（31）與清潔刷（9）的清潔刷旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人未來(lái)海工智能裝備(山東)有限公司，其通訊地址為：264200 山東省威海市火炬高技術(shù)開發(fā)區(qū)福田路10-5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。